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系统和出错信息

目录

1.概述

1.1确认出错信息

1.2调用纠正错误的建议

1.3封锁出错信息

1.4认可警告信息

1.登录信息使用的符号

2.操作登记信息

3.系统登记信息

4.硬件登记信息

.程序登记信息

6.活动登记信息

7.操作员登记信息

8.输入输出和通信登记信息

9.弧焊登记信息

10.点焊登记信息

II.油漆登记信息

出错管理

1.概述

如果发生错误，将在悬置教育操纵台（见图1）明确显示出错信息，如果同时发生几个错误，则将选择最早发生

的那个错误。

图1：错误一发生即明确地显示出错信息

所有的错误和状态变化也登记在登记簿中，注明时间。有关这些登记的详细情况，见本手册第12章，效劳-登

记簿。

1.1确认出错信息

•按CK

将再次显示错误发生前显示的窗口。如果你以后想观看出错信息，你可在登记簿中找到它，见本手册第12章：

效劳-登记簿。

1.2调用纠正错误的建议

・按0K

显示有关可能纠正的措施信息，及错误原因（见图2）。

图2：纠正错误的建议

•按LOG显示登记簿而不显示核查单。

1.3封锁出错信息

能以手动模式，封锁出错信息不让它弹出。按SLEEP按钮即可实现。例如如果存在许多有关输入输出处理的错误

和需要程序中的改变，这是很有用的。通过VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEPBUTTONVISIBLE,启动SLEEP按钮。

休眠的解除通过效劳窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/ERRORFOCUSON,它也能通过模式转换到ALTO来完成。

1.4认可警告信息

有时会显示出警告或信息文字。这种信息的显示形式为最小化的看门狗画幅，仅隐藏上一窗口的一局部。

按ENTER键，认可该信息。

1.登记信息用的符号

状态变化信息

状态变化信息是登记簿中对应系统正常事件的一个输入项，如程序启动和停止、操作模式改变、马达的开关等。

警告信息

警告是你需要意识的事件，这种事件并不严重到需要停止过程或RAPID程序的程度。

出错信息

错误是阻止机械手继续工作的事件。运行过程或RAPID程序不能维续，被停止。

2.操作登记信息10008：重启动的程序

%!%!%的任务已重新开始执行

舟的

-程序窗口所启动

-生产窗口所启动

-不明原因启动

-外部客户启动

10002：复位的程序10009：工作内存满

%!%!%的任务已回复到其出发。已无内存存放新的RAPID指令或数据。

任务为先!%!%

检查：

保存程序，然后重新启动系统

10005：停止的程序10010：马达关状态

%!%!%的任务已停止。

该益的原因是：10011：马达开状态

-当前指令发生后内部或外部停止。

-仃.务已进行到退出指令

-任务已做好准备

-这一步任务已做好准备

-任务已执行到暂停指令

-己发生外部或内部停止

-已发生错误

-不能过指令清单起向后执行

-RESET或POWER-ON事件例行程