T/CIE 188-2023家庭服务机器人　视觉功能规范.pdf

ICS35.040.40

CCSJ28

团体标准

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TCIE1882023

家庭服务机器人视觉功能规范

Visualfunctionsecificationforhomeservicerobot

p

2023-10-26发布2023-10-26实施

中国电子学会发布

中国标准出版社出版

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TCIE1882023

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4功能要求…………………2

4.1语义地图生成………………………2

4.2人脸跟随……………2

4.3人体跟随……………2

4.4寻人…………………2

4.5跌倒检测……………2

4.6异常检测……………2

5测试方法…………………3

5.1测试环境……………3

5.2测试人员……………4

5.3语义地图测试………………………4

5.4人脸跟随测试………………………4

5.5人体跟随测试………………………5

5.6寻人测试……………7

5.7跌倒检测测试………………………7

5.8异常检测测试………………………8

参考文献……………………10

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TCIE1882023

前言

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