T_CAAMTB 180—2023(车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法).pdf

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ICS43.040.10

CCST36

团体标准

T/CAAMTB180—2023

车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测

方法

ThetechnicalrequirementsandtestingmethodforvehicleflashLiDAR

2023-12-29发布2024-01-01实施

中国汽车工业协会发布

T/CAAMTB180—2023

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4车载闪光式激光雷达的型式2

5性能测试3

6型式试验及判定规则37

附录A(规范性)理论点云计算39

附录B(规范性)角度分辨力(率)示意图40

附录C(规范性)测试九宫格41

附录D(规范性)功能等级表和工作状态表42

附录E(规范性)连续高温耐久试验43

附录F(规范性)恒定湿热耐久试验44

附录G(规范性)温度循环耐久试验46

附录H(规范性)激光雷达的AEL和MPE评估限值48

附录I(规范性)可选择的辐射测量距离50

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