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2025年工业自动化中协作机器人技术发展白皮书.docx

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    2025年工业自动化中协作机器人技术发展白皮书

    一、2025年工业自动化中协作机器人技术发展白皮书

    1.1技术背景

    1.1.1全球工业自动化趋势

    1.1.2协作机器人技术优势

    1.1.3我国协作机器人市场潜力

    1.2技术现状

    1.2.1硬件技术

    1.2.2软件技术

    1.2.3应用领域

    1.3发展趋势

    1.3.1智能化

    1.3.2小型化

    1.3.3集成化

    1.3.4安全化

    二、协作机器人技术关键要素分析

    2.1传感器技术

    2.1.1视觉传感器

    2.1.2触觉传感器

    2.1.3听觉传感器

    2.2控制系统

    2.2.1运动控制

    2.2.2自适应控制

    2.2.3

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