带温度补偿的超声波测距程序.docx

/＊*程序:基于HC-SＲ04得超声波测距系统

*单片机型号:STC９0Ｃ51612MHｚ

*说明:开始连续进行７次超声波测距,每次测距间隔８0ｍs,

＊完成后对7次结果排序并将最大得２个数值和最小得2个数值去除,对剩余得

*3个数值取平均值。完成后指示灯灭,输出结果到LCD１602上。测量超出范围则发出报警声。

*使用两个IＯ端口控制HC-SR04触发信号输入和回响信号输出,

＊以及一个T0定时器用于时间计数。

*使用DS１8B20测量环境温度,声速公式:Ｖ=334、1m/s+Ｔｅmpeｒaｔｕｒe*0、61,

*单片机晶振为１2Mｈｚ(１1、953Ｍ),计数时为T＝1us

*计算公式:S=(３34、１m/s+Tｅｍpｅrature*0、6１)*N*T/2,N为计数值＝ＴH0*２56+TL0*/

/*包含头文件*/

#inｃludereg51、h

＃includｅ＜inｔrｉｎs、ｈ

#defineDｅlay4us()｛_nｏp＿();＿nop＿();＿ｎｏp_();_ｎop_();}

／*宏定义*/

#deｆineｕchａruｎｓｉgnｅｄchaｒ /／无符号８位

#ｄｅｆineuinｔuｎsignedint /／无符号16位

＃defｉｎeulonguｎsignedloｎg ／/无符号3２位

／*全局变量定义*／

ｓbｉtBＥEＰ＝P1^5; ／／报警测量超出范围

sｂiｔTriｇ=P3^4;／/ＨＣ-ＳＲ04触发信号输入

sbiｔEｃho=P３^2; ／/HC-SR０4回响信号输出

ｆｌｏaｔxdａtaDistanceValｕe=0、0; /／测量得距离值

fｌｏａtxdａｔａSPＥEＤSOUND; //声速

floatxdatａＸTＡＬTIMＥ; ／/单片机计数周期

uchａrｘdaｔaｓtriｎｇＢuf[6]; ／/数值转字符串缓冲

//LCD1602提示信息

ｕchａrcｏdePromｐts[][１６]＝

{

{ＭeasurｅDistancｅ＂｝,/／测量距离

｛-OutｏfRangｅ-},//超出测量范围

｛MＡXrａnｇｅ4００cm｝,／/测距最大值400ｃm

｛＂MＩNranｇe2ｃｍ},／/测距最小值２cm

{},//清屏

};

uchaｒxdatａDistanｃeTeｘｔ[]＝Ｒange:;//测量结果字符串

ucharxdataTemperaturｅText[]=Tempｅrature:;//测量温度值

/*外部函数声明*/

ｅxternvoidLCD_Initiａlizｅ(); /／LＣD初始化

ｅxterｎvoidLCD＿Disｐlay_Striｎg(ｕchａr*,uchaｒ);

exterｎvoidＲｅadTｅｍperatureFromDS18Ｂ2０();

extｅrnｉntxdaｔａCurTeｍpInteger;

vｏidＤelａyMS(uｉnｔｍs); ／／毫秒延时函数

voiｄDｅlay２０us();//２0微秒延时函数

ｖｏidHＣSR04_Initialize();//ＨCＳR04初始化

floatMeaｓurｉnｇDisｔancｅ();//测量距离

flｏatDｉstanceＳtatisｔicｓ();//测距得数值排序求平均

ｖoidDｉｓplayDｉstａnceＶalue(flｏａtdaｔ);//输出距离值到ＬCD1602上

uｃhａrUnｓigedＩntToString(ｕiｎｔvalue); ／/将无符号得整数转成字符串,返回字符串长度,不包括＇\0结束符

voidBeep(uchaｒtｉme); //蜂鸣器

ｖoｉdDispｌaｙTemｐerａtureVaｌue(); //显示温度值

/***测量距离*＊*/

ｆloatMｅａｓuringDistance()

｛

//最大定时时间约65ms

TH0＝０;

TL0=0;

／/生成２0uｓ得脉冲宽度得触发信号

Triｇ＝1;

Dｅlａy20us();

Trig=0;

whｉｌe(!Ｅcｈｏ);//等待回响信号变高电平

TR０＝1; //启动定时器0

wｈile(Echｏ);//等待回响信号变低电平

TR0＝０; ／／关闭定时器0

reｔurn(SPEＥDSOUND*ＸＴALTIME*((ｆｌｏaｔ)TH０*25６+(ｆloat)ＴＬ0))/２00０;／／返回距离值(mm)