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SoftMotion:DriveInterface:KEBcombicomCAN
SoftMotion:DriveInterface:KEBcombicom
Lastupdate:04.12.2007
HardwareinterfaceCAN;mustsupport3S_CANdrv.lib
SupporteddrivesKEBF5-S,F5-M,F5-G(openloop)
Runtimesall
AuthorHilmarPanzer
ComponentsKEBcombicomDrive.lib;3S_CanDrv.lib;SM_CAN.lib;
SysLibCallback.lib;SysLibFile.lib
Version1.9.4.0
CONTENT
1PARAMETERSINPLCCONFIG2
1.1BusInterface2
1.2AxisGroup2
1.3supportedDrive.wControlType2
1.4AdditionalstructureKEBcombicom_AXIS_REF2
2FEATURES4
3CAN-TRAFFIC5
3S-SmartSoftwareSolutionsGmbH
KEBcombicomdrive.docPage1of5
SoftMotion:DriveInterface:KEBcombicomCAN
1ParametersinPLCconfig
1.1BusInterface
ram1Notused
ram2Notused
dram1Notused
dram2Notused
1.2AxisGroup
ram1CANchannelNo(typically0)
ram2BaudrateinkBit(125,250,500,1000)
ram3SYNCgenerator:
0:PLCgeneratesSYNC(onlypossibleifPLCishighlyprecise);
1:notsupportedbythedrive
2:SYNCdevicegeneratesSYNC(additionalhardwareneeded)
ram4Notused
dram1
dram2
dram3Notused
dram4Notused
1.3supportedDri
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