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2025年4月仪器仪表测试题（附答案解析）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.仪表自动化中最常使用的电动标准信号范围是（）。

A、4-12mA

B、4-36mA

C、4-24mA

D、4-20mA

正确答案：D

2.仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。

A、先外后里、先低后高

B、先里后外、先高后低

C、先外后里、先高后低

D、先里后外、先低后高

正确答案：D

3.无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（）。

A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化

C、检查高度、空速传感器的工作状态

D、以上均是

正确答案：D

答案解析：逐一检查选项A中GPS定位及卫星失锁后的保护设置；检查选项B中机体静态下陀螺零点及转动飞机时陀螺仪、加速度计数据变化；检查选项C中高度、空速传感器的工作状态，这些都是无人机飞行控制系统通电后需要进行的检查内容，所以答案选D。

4.温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。

A、湿度敏感特性

B、压敏特性

C、力反馈特性

D、热敏特性

正确答案：D

答案解析：温度传感器一般是利用材料的热敏特性，当温度发生变化时，材料的某些电学参数（如电阻、电压等）会随之改变，从而实现温度到电参量的变化。压敏特性是与压力有关；力反馈特性与力的反馈相关；湿度敏感特性与湿度有关，均不符合温度传感器利用的特性。

5.遥控发射机常用的频段是（）。

A、2.4GHz

B、2.8GHz

C、3.6GHz

D、3.7GHz

正确答案：A

答案解析：遥控发射机常用的频段有2.4GHz等，所以这里答案选A，常用频段是大于2.4GHz。

6.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为（）。

A、几百毫欧

B、几个欧姆

C、零

D、几毫欧到数十毫欧

正确答案：D

答案解析：航空插头高质量要求低而稳定的接触电阻，通常其阻值在几毫欧到数十毫欧之间。大于零范围太宽泛不准确；几百毫欧以及几个欧姆阻值过大，不符合高质量航空插头接触电阻的要求。

7.多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是（）。

A、对称型

B、凹凸型

C、S型

D、任意型

正确答案：B

答案解析：多旋翼无人机采用的螺旋桨剖面形状通常是凹凸型。这种形状能产生更好的升力和效率。对称型螺旋桨一般用于一些特殊应用场景；S型不是常见的多旋翼无人机螺旋桨剖面形状；任意型则不符合实际情况，多旋翼无人机螺旋桨剖面形状是经过设计和优化的，不是任意的。

8.四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证（）倍机身重量的升力。

A、1/2

B、44565

C、1/3

D、44566

正确答案：B

9.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）。

A、45°

B、30°

C、15°

D、5°

正确答案：D

10.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为（)。

A、保持、采样、量化、编码

B、采样、保持、编码、量化

C、采样、保持、量化、编码

D、采样、量化、保持、编码

正确答案：C

答案解析：首先是采样，按照一定时间间隔对模拟信号进行取值，获取一系列离散的样本值。然后是保持，将采样得到的样本值保持一段时间，以便后续处理。接着进行量化，把采样保持后的样本值转化为有限个离散的电平值。最后是编码，将量化后的电平值用二进制代码表示出来，从而完成模拟信号到数字信号的转换。所以完整过程依次为采样、保持、量化、编码。

11.手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择（）方式操作机器人。

A、都选

B、重定位运动

C、单轴运动

D、线性运动

正确答案：D

12.通常机器人的TCP是指（）。

A、工具中心点

B、法兰中心点

C、工件中心点

D、工作台中心点

正确答案：A

答案解析：机器人的TCP（ToolCenterPoint）指的是工具中心点，它是机器人执行任务时工具的理论中心点。法兰中心点是机器人第六轴法兰盘的中心点；工件中心点是针对工件而言的一个特定点；工作台中心点是工作台上的特定点，均不符合TCP的定义。

13.（）也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。

A、PC式视觉系统

B、3D视觉传感器

C、智能视觉传感器

D、CMOS传感器

正确答案：C

答案解析：智能视觉传感器也称智能相机，它融合了图像采集、处理及信息传递功能，构成了一个小型机器视觉系统，本质上属于嵌入式计算机视觉系统。它区别于PC式视觉系统，PC式视觉系统通常是基于计算机主机构建，灵活性相对较差；3D视觉传感器主要侧重于获取三维空间信息；CMOS传感器只是图像采集部件中的一种类型，不具备完整的图像处理和信