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自动驾驶路径规划算法在无人驾驶公交车中的应用论文

摘要：本文旨在探讨自动驾驶路径规划算法在无人驾驶公交车中的应用，分析其在我国城市交通中的实际需求与挑战。通过深入研究，提出一种适用于无人驾驶公交车的路径规划算法，并验证其在提高行驶安全性、降低能耗、提升运行效率等方面的优势。

关键词：自动驾驶；路径规划算法；无人驾驶公交车；城市交通

一、背景分析

（一）无人驾驶公交车在城市交通中的需求

1.缓解城市交通压力：随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严重。无人驾驶公交车作为新型交通工具，具有自动驾驶、智能调度等特点，可以有效提高道路通行效率，缓解城市交通压力。

2.提高公交服务质量：无人驾驶