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ArduinoDue的通信接口:CAN总线
1.CAN总线简介
CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种用于实时数据通信的多主总线协议,广泛应用于汽车、工业控制和嵌入式系统中。CAN总线的主要特点包括:
多主结构:多个节点可以同时连接到总线上,任何一个节点都可以主动发送数据。
高可靠性:具有错误检测和错误处理机制,确保数据传输的可靠性。
实时性:采用优先级仲裁机制,保证高优先级的消息优先传输。
简单性:硬件实现简单,具有较强的抗干扰能力。
ArduinoDue通过其内置的CAN控制器支持CAN总线通信。本节将详
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