焊接自动化第一章绪论(1).pptxVIP

延时文字导师：张丽答辩人：高自鹏．焊接自动化基础第一章绪论主讲：XXX

焊接自动化的概念焊接自动化的概念学分：2学分概念：采用具有自动控制功能，能自动调节、检测的焊接加工机械装置，按规定的程序或指令自动进行焊接制造。含义：焊接工序的自动化（单工位的自动焊接系统，焊接工作站）；焊接生产的自动化（自动焊接生产线，焊装线）。目的：提高焊接效率、保证焊接质量、降低焊接成本和劳动强度、改善焊接环境、保障焊接生产安全等。

为什么要采用自动化？学分：2学分产品性能要求的提高产品精度要求的提高产品生产效率的提高产品更新换代的要求产品高科技附加值的提高特殊焊接应用产品使用性能与生产要求高质量高效率

如何实现焊接加工自动化？学分：2学分科技发展新材料的发展与应用微电子技术、信息技术与计算机技术智能控制与自动化技术新型电源及控制技术焊接自动化机械-电气装置人工操作电子技术计算机技术控制技术人的思维

焊接自动化系统学分：2学分焊接自动化系统焊接自动化：采用机械装置代替人自动完成材料的焊接。自动化系统：是完成焊接加工与制造自动化的系列装置。

焊接自动化系统学分：2学分焊接自动化系统组成1机器人2机器人控制器3焊枪4弧焊电源5送丝机6焊丝盘架7气瓶8变位机机器人焊接自动化系统（工序自动化、焊接工作站）

焊接自动化系统学分：2学分焊接操作机焊接操作机机头焊接电源自调式滚轮架回转机构十字操作机自动焊接系统

焊接自动化系统学分：2学分焊接自动化装置实例视频

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焊接自动化系统学分：2学分3螺旋管埋弧自动焊专机4圆管相贯线自动焊专机5不锈钢焊管自动焊接生产线

焊接自动化系统学分：2学分6焊接机器人工作站KUKA机器人焊接

焊接自动化系统学分：2学分

焊接自动化系统学分：2学分

焊接自动化系统学分：2学分机械装置机器人执行装置电机、减速机电源：动力传感器运动、焊缝跟踪、参数测量等控制器三菱、西门子PLC自动焊机电源、枪、电缆、送丝机

机械装置能够实现某种运动的机构，配合自动焊机进行焊接加工。焊接机器人变位机变位机与滚轮架操作机十字操作机龙门操作机

焊接自动化系统学分：2学分能源：驱动电机的电源等，整个系统的动力组成部分。执行装置：驱动机械装置运动的电机或液压、气动装置等。伺服电机传感器：检测机械运动、焊接参数、焊接质量的传感器。这里主要是指检测机械运动的传感器。MTS位移传感器

焊接自动化系统学分：2学分PLC控制器控制器：主要是用于机械运动控制的计算机、单片机、可编程控制器（PLC）以及电子电路控制系统。德国西门子、法国斯耐德、日本欧姆龙、三菱

焊接自动化系统学分：2学分自动焊机焊接电源送丝机焊枪独立的自动控制系统米勒、林肯、萨福、伊萨：视频介绍米勒公司介绍米勒焊机

焊接自动化系统学分：2学分二氧化碳气体保护焊设备构成焊接电源送丝机构焊枪气路系统控制系统-控制线

焊接自动化的关键技术学分：2学分焊接自动化的关键技术机械技术传感技术伺服转动技术自动控制技术系统技术机械装置传感器电机控制器功能单元

焊接自动化系统和人体关系焊接自动化的关键技术学分：2学分焊接自动化系统和人体关系组成人体供应运转能量感知外界信息对反馈信息产生相应指令、神经传导实现规避动作思政：人体五感接收信号、反馈大脑、指挥手脚。人际交往、沟通、团结协作。

焊接自动化的关键技术学分：2学分机械装置焊接件装夹快速、定位准确控制消除焊接变形焊接件处于最佳焊接位置，平面或者船形同时完成组合焊缝的焊接、减少焊接工位（一个工位一个焊接机器人，主机厂）焊枪和焊接件协同运动，可完成不同焊接位置、不同形状焊缝的自动焊接（五轴，部件不动，需动画演示

焊接自动化的关键技术学分：2学分传感和检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强，系统的自动化程度越高。（人）节拍：信号传输、反馈的越快，生产周期越短；生产单个部件的时间成本越低。适应性：常规环境下应用高温、高压、耐酸、水下等，快速准确反映焊接过程特征信息。成本：轻便、简洁、耐用、可靠性。（热电偶:铂铑10，测温低、需要补偿导线、铂铑30高温1800度，不需要补偿，精度高）传感技术-感受器官、接收和反馈信息

焊接自动化的关键技术学分：2学分伺服传动技术-执行装置的控制技术，动作灵敏、精度高、可控。主要是指对于作为执行装置的电动机的控制技术；其作用就是使电动机按照要求保证焊接机械以足够的精度和速度实现回转、直线以及其它各种复杂运动，顺利完成工件的焊接。自控技术-根据焊接工艺和质量的要求，选择合理的控制方法和控制规则对执行装置、焊接过程进行控制。焊接自动化中，机械装置运动的常见控制：顺序控制。通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。反馈