二类项目可研报告-2017变电站巡检机器人应用管理开发.pdfVIP

项目名称2017年变电站巡检机器人应用管理开

发

项目背景及必要性分析:

项目背景：

自2002年第一代变电站智能机器人研发成功以来，国内在变电站智能巡

研究和开发。而随着机器人在电力系统中的应用越来越广，许多高科技企业也

纷纷将重心转向变电站智能机器人这个领域，极大地推动了相关产业的发展。

变电站智能机器人的应用之所以发展如此迅速，是因为它在设备巡检和管控方

面具有传统人工无法比拟的优势和特点。而另一方面，由于近几年公司

进程的加快，变电站无人化值班和设备智能化也给变电运维岗位的工作方式带来

了改变。实践证明，利用机器人完成变电站设备的巡检，既能够更快地推进变电

站值班无人化，又能够提高巡检工作效率，提升运维部门的设备管控能力。变

电站智能机器人也因此逐渐成为了变电站运维工作中的一个重要工具。

国家电网从2013年起开始在范围内对变电站智能机器人进行集中采

购并深入推广应用。截至目前，共投入近千台机器人，应用范围已覆盖110

千伏到1000千伏特高压各电压等级交、直流变电站。

伴随着应用规模的增加，变电站智能机器人技术也取得了长足的进步，比

如机器人导航技术由有轨化向无轨化发展；机器人识别技术由最初只能识别特定

表计向可以适应各类表计的识别发展；机器人结构由最初较为笨重的设计向模块

化、轻型化方向发展；机器人的配套设备也逐步发展得更专业化、。为机

器人更好的服务于变电站打下坚实基础。

此次开发工作是为适应变电站智能和精益化管理要求，提高变

在机器人使用与管理方面开展专项培训工作，温州依据公

面做进一步推进，

司有关规定及吸纳各地区优秀的机器人应用经验，开发本。

技术依据：

1.《运检一〔2016〕103号(盖章)运检部关于进一步完善变电站智

能巡检机器人系统功能和界面》

2.《运检部变电站智能巡检机器人验收细则(运检

一〔2014〕69号)》

3.《国家电网公司变电运维通用管理规定（试行）》

4.企业一本通《变电站智能巡检机器人现场运维》电力

5.国家电网企管〔2016〕1023号国家电网公司《变电站智

能机器人巡检系统技术规范第1部分：变电站智能巡检机器人》等8

项技术标准

6.《浙电规〔2015〕12号浙江省电力公司变电站智能

巡检机器人运维管理规定（试行）》

7.《公司变电站智能巡检机器人通用规范》

必要性分析：

本开发将从变电站智能巡检机器人运维巡检管理、使用经验、管

理、工程实施等方面进行讲解，适用于所有110kV及以上变电站智能巡检机器

人的应用，是