乐高竞赛机器人比赛结.pdfVIP

FLL机器人比赛总结（初步）

一.队员的选择：

机器人比赛的准备阶段是一个比较漫长费时的过程，因此在参赛队员的选择上需要针对性，

子曰：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”首先，队员要对机器人比赛感，不

能“被感”，要热爱机器人比赛；其次团队的组合应该是组内异质，机器人比赛是一个

综合素质的比赛，其中包括机器人的（需要动手能力强的队员）、程序的编写、调试（需

要钻研且有耐性的队员），比赛时的操作手（需要动作灵敏、配合默契的队员）、的撰

写（需要文笔好的队员）、还包括文艺表演（需要具有细胞和功底的队员），即一次完

美的比赛需要程序员、手、操作手和表演人员的团结协作才能完成。

参赛队员确定以后不要着急去做任务，对参赛队员做一个要求和分工，要让他们在平

时的训练中养成良好的习惯（如整理器材的习惯、打扫卫生的习惯、相互谦让的习惯），让

每个队员都明确自己的任务，根据自己的任务做好。

等上述工作完成后，针对具体的比赛任务要对参赛队员进行培训，让他们明确比赛的、

任务。

友情提醒：

很明显，首先每个人都得对比赛的任务了如指掌，无论是老手还是新手，都必须对场地

、规则、规则得更新要反复阅读，以下是全部阅读能带给你的好处：

阅读所有内容的队伍没有做到的队伍

很少有疑问都起手来比较

很少需要返工需要重新开始并且浪费时间

在竞赛中很少感到惊讶需要从裁判那里了解很多

得到高分失去得分

享受乐趣感到有

二．机器人的

当学生完全理解了任务，开始机器人的设计，但是在机器人的之前做一下的准

备工作是很有必要的：

1.检测驱动电机：世上没有两片完全相同的树叶，同样你也不可能拥有两个完全相同的驱动

电机，有可能在转动过程中两个电机的误差很大，程序的设计是让两个电机转相同的圈数，

但在实际运行过程中你会发现总有一个电机转的多一些，另外一个电机转的少一些，你所要

做的工作是挑选两个转动快慢近可能接近的电机，同时也要听两个电机转动，剔除那

些转动时发出不和谐声音的电机和转动时有偏动的电机。这点很重要，如果电机的选择不理

想，对于以后机器人的稳定性有很大的影响，对比赛结果的影响也很大。

2.比赛用车主体的

在FLL比赛中，车主体的需一般情况下要根据比赛任务的具体情况而定，首先考虑传

感器，你要想好需要用到哪些传感器，如光电传感器、超声波传感器、触碰传感器，这些传

感器应该架到哪个位置，什么高度等问题。近几年比赛用车的思路和技术越来越成熟，

目前比较流行的策略是车和机械臂分离，即车主要作为驱动和定位装置，尽可能少的作

为完成任务的策略物。完成任务的策略物完全与车独立，这样做的好处是车可以搭的很简单

不需要很高的技术含量、的车也很结实、很灵活，换机械臂也显得很方然有优点

肯定也有缺点。这样做的缺点在于机械臂的显得很重要，对于机械臂