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Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_（10）.Arduino Uno 的定时器和中断.docx

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    ArduinoUno的定时器和中断

    定时器

    定时器的基本概念

    定时器是微控制器中非常重要的一个硬件模块，它可以生成精确的时间间隔，用于控制各种定时任务。ArduinoUno基于ATmega328P微控制器，拥有三个定时器：定时器0、定时器1和定时器2。每个定时器都有不同的特点和用途，主要分为以下几类：

    定时器0：8位定时器，用于处理millis()和delay()函数。

    定时器1：16位定时器，适用于需要较长定时周期的应用。

    定时器2：8位定时器，通常用于处理PWM信号。

    定时器的工作原理

    定时器通过一个计数器来记录时间的流逝。

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