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LPC1700系列的CAN通信
1.CAN通信概述
CAN(ControllerAreaNetwork)通信协议是一种用于实时通信的多主总线协议,广泛应用于汽车、工业自动化等领域。CAN通信具有高可靠性、低延迟和良好的抗干扰能力,使得多个设备可以通过一条总线进行数据交换。LPC1700系列单片机集成了CAN控制器,支持2.0A和2.0B版本的CAN协议,可以方便地实现CAN通信功能。
1.1CAN协议基本概念
CAN总线:由两根线组成,分别为CAN_H和CAN_L,采用差分信号传输。
CAN节点:连接到CAN总线上的设备,可以是ECU(Elect
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