STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列_（7）.STM32F4系列GPIO应用.docx

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STM32F4系列GPIO应用

GPIO概述

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是通用输入输出端口，是嵌入式系统中最常用的外设之一。STM32F4系列单片机提供了多个GPIO端口，每个端口有16个引脚，可以配置为不同的模式，如输入、输出、模拟、复用功能等。GPIO的配置和操作通过寄存器进行，这些寄存器包括模式寄存器（MODER）、输出类型寄存器（OTYPER）、输出速度寄存器（OSPEEDR）、上拉/下拉寄存器（PUPDR）、输入数据寄存器（IDR）、输出数据寄存器（ODR）等。

GPIO寄存器

MODER（模式寄存器）