原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
ICS29.240.10
CCSF23T/CSEE
团体标准
T/CSEE
变电站室内巡检操作机器人
检验术规范
InspectionoftechnicaIspecificationsfor
Substationindoorinspectionoperationrobots
（征求意见稿）
20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施
中国电机工程学会发布
T/CSEE
目次
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4检测条件2
5检验规则2
6检测方及判定准则4
6.1工作环境适应性检测4
6.1.1高温试验4
6.1.2低温试验4
6.1.3湿热试验4
6.1.4外壳防护试验4
6.2结构和外观检查4
6.3作业目标识别功能5
6.4机器人操作功能试验5
6.4.1开关柜倒闸操作功能5
6.4.2开关柜压板操作功能6
6.4.3开关柜紧急分闸操作功能6
6.4.4开关柜保护测控装置操作功能6
6.4.5安全校验功能6
6.4.6急停功能7
6.5机器人操作性能试验7
6.5.1运行至热备用7
6.5.2热备用至冷备用7
6.5.3冷备用至线路检修8
6.5.4操作准确率8
6.5.5应急任务响应8
6.6机器人巡检功能试验8
6.6.1可见光巡检功能8
6.6.2局部放电巡检功能9
T/CSEE
6.6.3红外测温巡检功能9
6.6.4自主充电功能9
6.7机器人监控后台功能试验10
6.8机器人运动性能试验10
6.8.】自主导航定位精度试验10
6.8.2防碰撞试验11
6.8.3自主导航速度试验11
6.8.4续航能力试验11
6.9机器人检测设备性能试验12
6.9.1可见光成像质量12
6.9.2红外成像质量12
6.10通信性能试验13
6.10.1网络功能试验13
6.10.2信号强度试验13
6.10.3传输性能试验13
6.10.4网络安全试验13
6.11电磁兼容性试验14
6.11.1试验结果等级划分14
6.11.2静电放电抗扰度试验14
6.11.3射频电磁场抗扰度试验14
6.11.4工频磁场抗扰度试验15
6.11.5脉冲磁场抗扰度试验15
6.11.6浪
- 软件下载与安装、电脑疑难问题解决、office软件处理 + 关注
-
实名认证服务提供商
专注于电脑软件的下载与安装，各种疑难问题的解决，office办公软件的咨询，文档格式转换，音视频下载等等，欢迎各位咨询！
文档评论（0）