车联网技术与应用课件：车载网络关键技术.pptx

车载网络关键技术

CAN技术应用;

?2023年4月7日，以“科技·进化”为主题的2023奇瑞汽车新能源之夜在北京水立方举办。

?在“瑶光2025”战略赋能下，奇瑞集团发布在新能源汽车领域的新战略、新技术、新品牌、新产品，推出了135项新技术。

?奇瑞全栈自研的onebox线控制动技术，具有更高的集成度和能量回收效率，搭配RBU能够满足自动驾驶对高冗余的要求。;

任务目标

知识目标：

1.了解CAN总线的产生、发展历程；

2.掌握CAN总线的组成和通信机制；

能力目标：1.合理使用工具和仪器，测量CAN总线信号波形、诊断线路故障；2.查阅技术文件，监听、编制CAN总线报文；

素质目标：

1.培养团队协作等社会能力；

2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。;

20世纪中后期汽车发展

随着电子技术、信息技术的发展，汽车电控系统进入

飞速发展阶段。

CAN总线的引入和优势

为解决上述问题，德国Bosch公司开发了CAN总线，

其多主工作方式、抗干扰能力强等优点受到广泛欢迎。;

一、CAN总线概述

n传统点对点电控系统布线问题;

CAN总线的发展趋势

随着新能源汽车和自动驾驶汽车的发展，传统CAN总线已难以满足日益增加的需求，CANFD应运而生。;;

CAN控制器;

CAN控制器的错误处理功能

当接收到错误或故障信息时，CAN控制器会负责处理并发送相应的错误和故障消息。;

CAN收发器的基本功能

将CAN总线上的信号转换为数字信号，或将数字信号转换为CAN总线

上的差分信号进行传输。

提高抗干扰能力

使用双绞线形式和差分电压传递信号的方式，提高了CAN总线的抗

电磁干扰能力，减少了对外界的电磁辐射。;

二、CAN总线组成

n数据传输线路的作用和功能;

二、CAN总线组成

n终端电阻的作用和配置;

三、CAN总线的协议栈

n参考ISO/OSI网络模型，CAN总线分为数据链路层、物理层等2层，较为简单的分层结;

LLC子层的功能

LLC子层主要负责接收过滤、超载通知和恢复管理，提供非应答服务。;

超载通知与恢复管理的功能

当网络过载时，LLC子层会发出超载通知，同时进行恢复管理，以保证数据的有序传输和系统的稳定运行。;

MAC子层的主要功能

MAC子层位于数据链路层的下部，主要负责数据的封装/解

封、帧编码及位填充/去除填充位等操作。

MAC子层的接收来源

MAC子层从物理层接收MAC数据帧、远程帧和超载帧，并向LLC

子层提供服务。;

四、CAN总线的数据帧

nCAN总线数据的传输采用帧(frame)的形式。

n帧是CAN总线数据传输的基本单位，它包含了CAN总线数据传输所需的全部信息，包括数据、控制和状态信息;

数据帧的仲裁段

仲裁段由标识符和1位RTR位组成，用于区分不同节点的数据优先级。;

帧起始的作用

帧起始标志着一个新的CAN帧的开始，用于同步总线上的所有节点。

显性电平与隐性电平

显性电平表示逻辑值为“0”，隐性电平表示逻辑值为“1”，显性具有优先性。

帧起始的实现方式

当某个节点想向总线发送数据时，首先读取总线电平判断总线是否处于空闲状态，然后用1个显性位与总线执行“与”操作，将整个总线置为显性状态。;

仲裁段是CAN总线数据帧中用

于解决多个节点同时发送数据时的竞争问题，确定数据的优先级

。

标识符的重要性

标识符是仲裁段的关键组成部分，它决

定了数据的优先级和传输方式，包括点对点、点对多和广播。

优先级仲裁机制的运作

当多个节点同时发送数据时，通过标识

符和RTR位的比较，确定数据的优先级，低优先级节点主动退出发送，节省了总线冲突仲裁时间。;

四、CAN总线的数据帧

n控制段、数据段、校验段、确认段的作用和构成;

CAN总线在自动驾驶汽车

的应用;

CANFD传输速度的提升

CANFD支持双比特率，可以实现高达5Mbit/s的数据比特率，满足高带宽需求。;

车载网络关键技术

任务1LIN技术应用;

2022年10月，党的二十大报告提出了“中国式现代化”。中国式现代化，是人口规模巨大的现代化，是全体人民共同富裕的现代化，是物质文明与精神文明相协调的现代化，是人与自然和谐共生的现代化，是和平发展的现代化。

智能网联汽车离不开电子控制单元的全面网络化，由于LIN总线的低成本和简单易用，在车辆内部低速网络得到大量应用。;

任务目标

知识目标：

1.了解LIN总线的产生、发展历程；

2.掌握LIN总线的结构和通信机制；

能力目标：

1.合理使用工具和仪器，测