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多传感器融合：UWB、IMU与视觉协同驱动AGV导航定位新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1AGV导航定位技术在工业领域的重要性

在工业自动化进程不断加速的当下，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为工业自动化和物流领域的关键设备，正发挥着日益重要的作用，已然成为现代工业生产中不可或缺的一部分。在汽车制造行业，从零部件的搬运到整车的装配，AGV精准地将各类零部件运输至生产线的各个工位。例如，在某知名汽车制造企业的生产车间中，AGV承担着将发动机、变速箱等关键零部件从仓库准确无误地运送到装配线上的任务，确保了生产的连续性和高效性，极大地