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主讲老师：张鹏飞《智能网联汽车技术认知》项目一：智能网联汽车认知
认识智能网联汽车
智能网联汽车关键技术目录01.智能网联汽车关键技术02.环境感知层03.智能决策层04.控制和执行层05.智能网联汽车关键技术的具体表现
PART1智能网联汽车关键技术
智能网联汽车关键技术感知系统决策系统执行系统汽车传感器技术算法决策人工智能信息通信交通运输智能网联汽车是以汽车为主体利用环境感知技术实现多车辆有序安全行驶通过无线通信网络等手段为用户提供多样化信息服务智能网联汽车智能驾驶的关键技术环境感知层智能决策层控制和执行层
PART2环境感知层
环境感知层环境感知层通过车载环境感知技术车内网技术4G/5G及V2X无线通信技术卫星定位技术高精度定位与导航视觉雷达提取收集车内与车外静、动态信息道路车辆行人输送信息智能决策层前提环境感知层
环境感知层
环境感知层视觉传感器感知道路、障碍物、环境超声波雷达低速近距离障碍物感知毫米波雷达高速远距离障碍物感知激光雷达障碍物感知与高精度定位RTK+IMU高精度定位与姿态感知传感器常用功能
PART3智能决策层
智能决策层智能决策层
智能决策层接收智能决策层识别道路车辆行人交通标志交通信号车辆驾驶模式执行的操作决策分析判断输送指令控制和执行层环境感知层信息融合
PART4控制和执行层
控制和执行层控制和执行层功能决策层控制执行层指令操作、协调车辆道路交通信息安全信息娱乐信息救援信息商务办公在线消费提供保护汽车安全舒适驾驶
控制和执行层比较传统车辆，智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系统、无线通信系统、车辆自组织网络系统和先进的驾驶辅助系统。
控制和执行层
控制和执行层
控制和执行层控制执行层主要依赖于车辆底盘（转向、制动、驱动等）线控和车身电子电器（车门、车灯、仪表等）实现车辆的自动控制，以及智能网联系统与车内驾乘人员的交互。
PART5智能网联汽车关键技术的具体表现
智能网联汽车关键技术的具体表现智能网联汽车关键技术的具体表现
智能网联汽车关键技术的具体表现
智能网联汽车关键技术之间的逻辑结构智能网联汽车关键技术的具体表现
智能网联汽车关键技术的具体表现
智能网联汽车关键技术的协同作用智能网联汽车关键技术的具体表现
智能网联汽车关键技术的具体表现
再见
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