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控制系统串联校正
一、实验目的
1.了解和掌握串联校正的分析和设计方法。
2.研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。
二、实验内容
1.设计串联超前校正，并验证。
2.设计串联滞后校正，并验证。
三、实验原理
1.系统结构如下图所示：
其中Gc(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的
方式由模拟机实现。
2.系统模拟电路如下图所示：
其中=====1,=4,==1.
3.未加校正时Gc(S)=1
4.加串联超前校正时Gc(S)=(a1)
.
给定a=2.44，T=0.26，则Gc(S)=
.
5.加串联滞后校正时Gc(S)=(0b1)
给定b=0.12，T=83.33，则Gc(S)=
.
四、实验步骤
1.断开实验箱电源，按照线路图连接电路。
2.将D/A1与系统输入端Ui相连，A/D1与系统输出输出端Ui相连。连好后，
检查无误，接通电源。
3运行MATLAB实验软件，分别完成不加校正，加入超前校正，加入滞后校正
的实验。
1.绘制以上三种情况时的波特图。
2.采用示波器（scope）观察阶跃响应曲线，记录实验数据。
6.完成实验后，关闭电源，整理好实验器材。
五、实验结果及分析
3.系统阶跃响应曲线及波特图
1)未加校正环节
原系统阶跃响应曲线
原系统波特图
2)加超前校正环节
加超前校正系统阶跃响应曲线
加超前校正系统波特图
3)加滞后校正环节
加滞后校正系统阶跃响应曲线
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