自动驾驶汽车传感器技术与应用 课件 模块一 自动驾驶汽车概述.pptxVIP

自动驾驶汽车传感器技术与应用

模块一自动驾驶汽车概述

■一自动驾驶汽车技术概述

■二自动驾驶汽车传感器认知

■拓展阅读

■技能实训

■思考与练习

一自动驾驶汽车技术概述

■(一)汽车电控技术概述

■(二)自动驾驶汽车现状

■(三)自动驾驶汽车关键技术

现代轿车常见的电控系统：

·电控发动机系统

·电控变速箱系统

·电控刹车(车身稳定、牵引力控制)系统

·电控安全气囊系统

·电控巡航控制系统

·电控空调系统

·电控导航系统

·电控悬挂系统

·电控舒适系统

(一)汽车电控技术概述

提高发动机的动力性：进气阻力减少(取消了化油器)、提高了充气效率，且电控系统可

以保证进入发动机的空气得到充分利用，从而提高发动机的动力性。

提高发动机的燃油经济性：电控系统精确控制发动机工作所需的混合气浓度，使燃烧更完全、燃油利用更充分，从而提高发动机的燃油经济性。

改善发动机的加速性和减速性能：在发动机的加速和减速运行的过度工况下，电子控制单元的高速处理功能，使控制系统能够迅速响应，使汽车的加速和减速反映更灵敏。

(一)汽车电控技术概述

汽车电控技术优势

(一)汽车电控技术概述

汽车电控技术优势

改善发动机的启动性能：电控系统能根据发动机温度变化，对进气量和供油量进行精确控制，从而保证发动机顺利启动和平稳经过暖机过程，可明显改善发动机的低温启动性能和热机运转性能。

降低排放污染：电控系统对发动机在不同使用环境下的各种运行工况优化控制，提高了燃烧质量，同时各种排放控制系统在发动机上的运用，都使发动机的排放污染降低。

电控燃油喷射系统(EFI)。在电控燃油喷射

系统中，喷油量的控制是最基本的也是最重要的控制内容，ECU是根据进气量确定基本的喷油量，再根据其他的传感器(如冷却液温度、

节气门位置传感器等)信号对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工况下，均能获得最佳浓度的混合气，从而提高发动机的动力性、经济性和排放性。除喷油量控制外，还有喷油正时控制、断油控制和燃油泵控制

(一)汽车电控技术概述

应用在发动机上的电控系统

·电控点火系统(ESA):最基本的功能是点火提前角的控制。该系统根据曲轴位置、

凸轮轴位置、爆震、进气管绝对压力、空气流量、节气门位置和发动机水温传感器的信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机的燃烧过程，以实现发动机的动力性、经济性和降低发动机排放污染的目的。此外，电控系统还对点火线圈通电时间、爆燃进行控制。

(一)汽车电控技术概述

应用在发动机上的电控系统

·进气控制系统：根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以便

提高发动机的进气效率，从而改善发动机的动力性。

空气流量传感器进气管PCV管

节气门怠速开度控制传感器

空气滤清器

(一)汽车电控技术概述

应用在发动机上的电控系统

怠速阀

进气歧管进气总管

·增压控制系统：对发动机进气增压装置的工作进行控制。在装有废气涡轮增压装

置的汽车上ECU是根据检测到的进气管压力，对增压装置进行控制，从而控制增压装置对进气增压的强度。

(一)汽车电控技术概述

应用在发动机上的电控系统

空气流量计

空气滤清器

通阀

·怠速控制系统(ISC):电控系统根据发动机水温、压缩机、变速箱档位开关等

信号，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。

节气门节气门

(一)汽车电控技术概述

应用在发动机上的电控系统

ECUECU

旁通空气式节气门直动式

一怠速空气控制阀

节气门控制电机

(一)汽车电控技术概述

应用在发动机上的电控系统

排放控制系统：根据发动机的转速和负荷对排放控制装置的工作进行电子控制，以降低发动机污染物的排放。其项目包括：废气再循(EGR)、活性碳罐电磁阀(EVAP)、氧传感器和空燃比闭环控制、二次空气喷射等。

自我诊断与报警系统：电子控制单元设有故障自诊断系统，随时对控制系统各部分的工作进行监测，当检测到传感器或执行器和相关线路出现故障时，即刻将故障内容储存在存储器中。如排放系统出现问题即刻点亮故障指示灯并存储故障内容。

失效保护系统：当传感器或其线路发生故障时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值工作，以便发动机能继续运转。(IGF例外)

应