车载智能技术智能网联汽车先进的传感器技术激光雷达51课件.pptxVIP

《车载智能技术》

智能网联汽车先进的传感器技术激光雷达主讲人：张正江西交通职业技术学院

激光雷达1激光雷达定义激光雷达组成2激光雷达类型3激光雷达特点4目录激光雷达的主要指标5

激光雷达激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。1激光雷达定义

激光雷达激光雷达系统由收发天线、收发前端、信号处理模块、汽车控制装置和报警模块组成。2激光雷达组成

激光雷达机械激光雷达：带有控制激光发射角度的旋转部件，体积较大，价格昂贵，测量精度相对较高，一般置于汽车顶部。3激光雷达类型

激光雷达固态激光雷达：依靠电子部件来控制激光发射角度，无须机械旋转部件，故尺寸较小，可安装于车体内。激光雷达公司Quanergy在2016年发布的号称全球首款的固态激光雷达S3，可以达到厘米级精度，30Hz扫描频率，0.1°的角分辨率。3激光雷达类型

激光雷达混合固态激光雷达：没有大体积旋转结构，采用固定激光光源，通过内部玻璃片旋转的方式改变激光光束方向，实现多角度检测的需要，并且采用嵌入式安装.。32线混合固态UltraPuckAuto；16线机械式VLP-163激光雷达类型

激光雷达4激光雷达特点

激光雷达（