工业车辆及其自动化 课件 第六章工作装置-1 .pptx

第六章：工作装置（构造）工业车辆及其自动化

复习1）叉车转向机构需要校核哪些性能指标？2）怎样设计叉车转向机构？3）叉车转向桥有什么特点？

§6.1特点及要求一、特点及要求1）取物装置：货叉（标准）2）取物方式：下托3）位置特点：位于前轴前面(支承平面之外,平衡重式)4）构造特点：伸缩式5）工作任务：承受额定起重量，完成起升和装卸动作。

§6.1特点及要求二、要求为了适应工作中对不同工作场所起升高度的需求，叉车的工作装置在构成时，门架系统采用嵌套的方式，达到高度伸缩变化，通过起升油缸完成门架的伸缩。

§6.1特点及要求二、要求门架在结构上分为内门架和外门架，根据起升高度的不同，叉车的内门架可以增加，因此形成了二级门架和三级门架的叉车，内外门架是叉车升降系统的骨架，承受弯曲载荷。

§6.1特点及要求二、要求叉车门架的起升机构由起升液压缸、链轮和链条组成。叉车在起升货物时，货物以前桥为轴心，产生一个很大的倾翻力矩，所以前悬距尽量小，门架尽量靠近前桥。

§6.2典型构造一、构造及原理门架工作原理及构造示意图：1.内门架；2.外门架；3.叉架；4.货叉；5.纵向滚轮；6.门架下铰座；7.侧向滚轮；8.倾斜油缸；9.起升油缸；10.起升链条；11.链轮；12.浮动横梁；13.内门架上横梁

§6.2典型构造一、构造及原理CL型门架构造示意图：1.外门架；2.外门架下部支座；3.倾斜油缸活塞杆连接板；4.外门架上部纵向主滚轮；5.外门架上部侧滚轮；6.外门架上横梁；7.内门架；8.起升油缸导向螺杆；9.内门架下部纵向主滚轮；10.内门架下部侧滚轮。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造1.货叉1）构造：水平段，垂直段（用于与叉架连接），叉尖，叉头（钩槽式，眼环式），锁紧装置；2）材料：40Cr3）加工：自由锻；4）分类：挂钩式和铰接式；5）货叉长度主要取决与载荷中心距，垂直高度主要取决于门架的离地间歇及叉架的尺寸，厚度与强度有关，已经标准化。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造

§6.2典型构造二、典型零部件及构造2.叉架（滑架）1）构造：上横梁，下横梁，立板，纵向滚轮，侧向滚轮，挂链钩；2）制造工艺：焊接；3）组成：货叉、上横梁、下横梁、滚轮架、滚轮、侧向滚轮、定位销、挡货架。

§6.2典型构造叉架型式：a)板式叉架;b)划杆式叉架

§6.2典型构造

§6.2典型构造

§6.2典型构造二、典型零部件及构造3.内门架1）构造：立柱，上横梁，中横梁，纵向滚轮，侧向滚轮；2）材料：16Mn；3）制造工艺：焊接；4）作用：承载、运动导轨。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造4.外门架1）构造：立柱，上横梁，中横梁，下横梁，倾斜油缸铰接点，车架铰接点；2）材料：16Mn；3）制造工艺：焊接；4）作用：承载、运动导轨。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造5.滚轮1）构造：特殊轴承2）纵向滚轮3）侧向滚轮

§6.2典型构造二、典型零部件及构造6.起升油缸受力：至少是起重量的2倍；行程：只需要起升高度的1/2；类型：有柱塞缸和活塞缸之分；安装：两端铰接，中间扶持；趋势：采用双油缸外置，柱塞缸，直径较小。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造7.链条与链轮类型：有套筒滚子链和片式链之分；链轮：不需要齿。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造8.立柱截面1）构造a）CC型重叠式现已淘汰。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造8.立柱截面b）CC型并列式（属于老式）优点：简单、截面相同、便于备料;缺点：滚轮的压力很大。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造8.立柱截面c）CJ型并列式虽然会稍微增大前悬距，但因轧制方便，仍应用广泛。滚轮的受力也较CC型式的小，但当到了最大起升高度时，由于滚轮的间距变小，压力也很大。

§6.2典型构造二、典型零部件及构造8.立柱截面d）CL型并列式不增大前悬距，但焊接工艺较复杂，限制了应用。制造工艺：轧制

§6.2典型构造二、典型零部件及构造9.滚轮布