《机床电气与PLC控制技术》课件 7 用程序状态监控调试程序.pptx

;;有两种调试用户程序的方法：程序状态与监控表。

程序状态可以监视程序的运行，显示程序中操作数的值和程序段的逻辑运算结果。查找用户程序的逻辑错误，还可以修改某些变量的值。

监控表可以监视、修改和强制用户程序或CPU内的某个变量。可以向某些变量写入需要的数值，来测试程序或硬件。例如，为了检查接线，可以在CPU处于STOP模式时给外设输出点指定固定的值。;启用程序状态监控的方法：

与PLC建立好在线连接后，打开需要监视的代码块，单击程序编辑器工具栏上的“启用/禁用监视”按钮，启动程序状态监控。

前提条件：

项目树对象右边均出现绿色的表示正常的符号后，才能启动程序状态功能。

异常情景及处理：

如果在线程序与离线程序不一致，项目树中会出现表示故障的符号。需要重新下载有问题的块，使在线、离线的块一致。

启用成功的状态：

进入在线模式后，程序编辑器最上面的标题栏变为桔红色。;课堂操作：在OB1中编写“电动机控制”程序，并启用程序状态监控;进入程序状态之前，梯形图中的线和元件因为状态未知，全部为黑色。

启动程序状态后，用绿色连续线来表示有“能流”。

用蓝色虚线表示没有能流。

用灰色连续线表示状态未知或程序没有执行。

启动程序状态监视后，梯形图左侧垂直的“电源”线和与它连接的水平线均为连续的绿线，表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的处于闭合状态的触点、指令方框、线圈和“导线”均用连续的绿色线表示。

举例：以触点和线圈为例。Bool变量为0状态和1状态时，它们的常开触点和线圈分别用蓝色虚线和绿色连续线来表示，常闭触点的显示与变量状态的关系则反之。;课堂演示：

用程序状态功能监控和调试“电动机控制”项目的程序。

用鼠标右键单击程序状态中的某个Bool变量，执行命令“修改”→“修改为1”或“修改”→“修改为0”；对于其他数据类型的变量，执行命令“修改”→“修改值”。执行命令“修改”→“显示格式”，可以修改变量的显示格式。

不能修改过程映像输入（I）的值。

如果被修改的变量???时受到程序的控制，则程序控制的作用优先。;（1）强制的基本概念

可以用强制表给用户程序中的变量表指定固定的值，这一功能被称为强制。

强制的目的：

在测试用户程序时，可以通过强制I/0点来模拟物理条件，例如用来模拟输入信号的变化。

强制的对象：

S7-1200系列PLC只能强制外设输入和外设输出，例如强制I0.0：P和Q0.0：P等。不能强制组态时指定给HSC（高速计数器）、PWM（脉冲宽度调制）和PTO（脉冲列输出）的I/0点。

;特别注意：

①变量被强制的值不会因为用户程序的执行而改变。被强制的变量只能读取，不能用写访问来改变其强制值。

②输入、输出点被强制后，即使编程软件被关闭，或编程计算机与CPU的在线连接断开，或CPU断电，强制值都被保持在CPU中，直到在线时用强制表停止强制功能。

③用存储卡将带有强制点的程序装载到其它的CPU时，将继续程序中的强制功能。;（2）强制变量

打开强制表，输入I0.0和Q0.0，它们后面被自动添加表示外设输入/输出的“:P”。（只有在扩展模式上才能监视外设输入的强制监视值。单击工具栏上的“显示/隐藏扩展模式列”按钮，切换到扩展模式。）

同时打开OB1和强制表，用“窗口”菜单中的命令，水平拆分编辑器空间，同时显示OB1和强制表。单击程序编辑器工具栏上的启动按钮，启动程序状态功能。

启动强制表监视功能。用鼠标右键快捷菜单命令，将I0.0:P强制为TRUE。强制表第一行出现表示被强制的标有“F”的小方框，第一行“F”列的复选框中出现勾。PLC面板上I0.0对应的LED不亮，梯形图中I0.0的常开触点接通，上面出现被强制的符号，由于PLC程序的作用，梯形图中Q0.0的线圈通电，PLC面板上Q0.0对应的LED亮。;在执行用户程序之前，强制值被用于输入过程映像。在处理程序时，使用的是输入点的强制值。

在写外设输出点时，强制值被送给过程映像输出，输出值被强制值覆盖。强制值在外设输出点出现，并且被用于过程。;用鼠标右键快捷菜单命令将Q0.0:P强制为FALSE。强制表第二行出现表示被强制的符号。梯形图中Q0.0线圈上面出现表示被强制的符号，PLC面板上Q0.0对应的LED熄灭。;（3）停止强制

单击强制表工具栏上的“停止强制”按钮，停止对所有地址的强制。强制表和程序中标有“F”的小方框消失，表示强制被停止。

为了停止对单个变量的强制，可以清除该变量的F列的复选框，然后重新启动强制。