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题目：室内移动机器人同步定位与建图技术研究
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摘要
室内移动机器人是一种在现代化产业蓬勃发展下诞生的迎合时代的智能机器人，它为很多行业都带来了便捷。而对于室内机器人的应用研究，其中最重要的就是其关键技术的研究，而移动定位和路径规划技术又是其关键的基础技术，也是重要的基本环节。使用良好的同步定位和建图技术，机器人才能实现不错的路径规划，使其达到我们理想的效果。
论文研究了室内移动机器人的建图技术与导航定位技术。以激光雷达为测距传感器，通过传感器采集到数据传输到上位机，上位机再通过SLAM算法完成同步定位与建图。为
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