电气控制与PLC应用技术（FX5U）课件：运料小车自动往返控制.pptxVIP

运料小车自动往返PLC控制系统

任务分析运料小车自动往返PLC控制系统小车在启动前位于原位A处，一个工作周期过程是：（1）按下启动按钮，小车从原位A装料，装料10s后小车前进至B位，到达B位后停5秒卸料，卸料完成后退回A位。（2）小车退回到原位A继续装料10s，再第二次前进驶向C位，到达C位后停5秒卸料，卸料完成后退回A位。（3）在任何时间按下停止按钮，需完成一个工作周期后才能停止工作，若未按下停止按钮，则一直自动循环往复工作。

输入输出端口分配表运料小车自动往返PLC控制系统输入端停止按钮用常闭按钮SB1接X0，启动按钮用常开按钮SB2接X1，A位行程开关SQ1接X2，B位行程开关SQ2接X3，C位行程开关SQ3接X4。输出端口Y0、Y12分别接交流接触器的线圈KM1、KM2用于控制运料小车的前进和后退。

I/O电气接线图运料小车自动往返PLC控制输入端停止按钮用常闭按钮SB1接X0，启动按钮用常开按钮SB2接X1，A位行程开关SQ1接X2，B位行程开关SQ2接X3，C位行程开关SQ3接X4。输出端口Y0、Y12分别接交流接触器的线圈KM1、KM2用于控制运料小车的前进和后退。

顺序功能图运料小车自动往返PLC控制用内部继电器M代替步进继电器S来标记顺序控制的“步”。（1）M0步是准备阶段，其作用是等待按下启动按钮SB1，由M0步切换到M50步开始装料10s。还有1个限定条件是小车在原位A处SQ1使X2为ON。转移条件有2个，X1和X2。运料小车总是运行完1个循环后再停止，用内部继电器M1来记忆在任何时间按下了停止按钮。M50步用于启动10s定时，在这10s时间内，运料小车在原位A装料，定时10s时间到，即切换到M51步。

顺序功能图运料小车自动往返PLC控制M51步用于控制小车前进，到B位时触动行程开关SQ2。行程开关SQ2接通，即切换到M52步。M52步用于控制5s卸料，时间到即切换到M53步。M53步用于控制电机小车后退，到原位A处时触动SQ1，使X2为ON，切换到M54步。M54步用于控制10s装料，时间到即切换到M55步。M55步用于控制小车前进，小车经过B位不起作用。小车到C位触动SQ3，使X4为ON，切换到M56步。M56步用于控制5s卸料，时间到即切换到M57步。M57步用于控制小车后退，回到A处时触动行程开关SQ1，使X2为ON。1方向按过停止按钮，则切换S0步，等待按下启动按钮。如果未按停止按钮，则直接切换到M50步，开始下一个循环。

PLC程序设计运料小车自动往返PLC控制用内部继电器M来标记顺序控制的“步”程序各段落清晰，各部分完成的功能单一，程序容易理解和修改。程序步0~86是各工序的切换，程序很规整。注意内部继电器M作为转移条件的一部分。

PLC程序设计运料小车自动往返PLC控制程序步91~96的作用是在M51和M55工序下，电机正转运料小车前进；程序步97~102的作用是在M53和M57工序下，电机反转运料小车后退；程序步103~111的作用是在M50和M54工序下，运料小车装料，装料时间就是T0定时时间10s；程序步112~120的作用是在M52和M56工序下，运料小车卸料，卸料时间就是T1定时时间5s。

运料小车自动往返PLC控制操作步骤1.用OfficeVisio软件绘制控制顺序功能图。3.用GX-Works软件编制梯形图程序，并进行程序的转换。5.进行PLC程序的仿真运行，对程序进行调试。6.按电气线路图进行电气接线，用位置开关代替行程开关来模拟运料小车运行。7.PLC通电，将编写好PLC程序下载到CPU。8.前进到B位置卸料接通位置开关SQ1，按下启动按钮SB2，T0延时10s小车装料，10s时间到KM1自动接通小车前进，这时要将SQ1断开，相当于小车离开了A位置。接通位置开关SQ2，相当于小车到达了B卸料位，T1延时5s小车卸料，5s时间到KM2自动接通小车后退，这时要将SQ2断开，相当于小车离开了B位置。9.前进到B位置卸料接续上面步骤，接通位置开关SQ1，相当于小车回到A位置，T0延时10s小车装料，10s时间到KM1自动接通小车前进，这时要将SQ1断开。人为接通位置开关SQ3，相当于小车到达了C卸料位，T1延时5s小车卸料，5s时间到KM2自动接通小车后退，这时要将SQ2断开。再接通SQ1，表示小车回到A位置。10.停止或继续循环在运行过程的任意时刻按下停止按钮，小车会在结束一个循环后停车。如果没按停止按钮，则继续下一个循环过程。