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基于技术的智能配送研发计划

TOC\o1-2\h\u14229第一章：项目背景与目标 3

211401.1项目背景 3

188471.2研发目标 3

32089第二章：市场调研与分析 4

12302.1市场现状 4

325012.2市场需求 4

137242.3竞争对手分析 5

24125第三章：关键技术调研 5

27623.1感知技术 5

115883.1.1视觉传感器技术 5

151413.1.2激光雷达技术 6

103683.1.3超声波传感器技术 6

303763.2导航技术 6

307113.2.1全局定位技术 6

259613.2.2局部定位技术 6

273623.2.3路径规划技术 6

192543.3通信技术 6

24173.3.1无线局域网（WLAN）技术 6

237553.3.2蓝牙技术 7

300923.3.3ZigBee技术 7

317523.4充电技术 7

68593.4.1有线充电技术 7

313793.4.2无线充电技术 7

284063.4.3太阳能充电技术 7

16071第四章：硬件系统设计 7

204354.1本体设计 7

176354.2驱动系统设计 8

122964.3传感器系统设计 8

17404.4安全防护系统设计 8

5205第五章：软件系统设计 9

263485.1操作系统选择 9

111365.2控制算法设计 9

243015.3软件架构设计 9

242185.4人机交互界面设计 10

31073第六章：智能配送路径规划 10

257476.1路径搜索算法 10

55276.1.1算法选择与设计 10

315356.1.2A算法 10

120766.1.3Dijkstra算法 10

145516.1.4遗传算法 11

284466.2动态路径调整 11

178956.2.1环境监测与识别 11

149456.2.2路径调整策略 11

3526.3多协同配送 11

210726.3.1协同配送策略 11

297316.3.2通信协议与数据传输 11

321126.4节能路径优化 11

202656.4.1节能路径搜索算法 11

90406.4.2节能策略 12

21585第七章：智能配送控制系统 12

237107.1控制策略设计 12

181027.1.1概述 12

165467.1.2控制策略设计原则 12

99077.1.3控制策略设计方法 12

173347.2传感器数据处理 13

243127.2.1概述 13

221467.2.2传感器数据采集 13

295387.2.3传感器数据预处理 13

133077.2.4传感器数据融合 13

19057.3控制指令 13

318667.3.1概述 13

4027.3.2控制指令方法 13

282587.3.3控制指令流程 13

311297.4系统稳定性分析 14

207877.4.1概述 14

215277.4.2系统稳定性分析方法 14

35827.4.3系统稳定性评估指标 14

14719第八章：安全与隐私保护 14

21888.1数据加密技术 14

99168.1.1加密技术概述 14

24838.1.2对称加密技术 14

81698.1.3非对称加密技术 14

274928.1.4混合加密技术 14

154408.2行为监控 15

221168.2.1监控系统设计 15

114698.2.2异常行为检测 15

66748.2.3实时报警 15

95838.3安全预防 15

234948.3.1预防措施 15

311488.3.2应急预案 15

160458.4法律法规遵循 15

120958.4.1法律法规梳理 16

29988.4.2法律法规遵循措施 16

25850第九章：试验验证与优化 16

249929.1仿真测试 16

53889.1.1测试目的 16

303699.1.2测试方法 16

139609.2实地试验 16

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