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启航教育基础班（2023年）

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视频独有习题机械原理

请计算精压机的自由度。

有自由度计算公式可得：

=3−2−=3×7−2×10−0=1

【本题易错点：此机构只需要机构运动即可，左边的为对

称分布的虚约束，应去掉。

如图为对称八杆机构，其中AB=BC=CD=AD，计算机构自由度

有自由度的计算公式可得：

=3−2−=3×5−2×7−0=1

BCCDCC’

【本题易错点：其中杆、杆、杆以及其引入的运动副构成虚约束，

应去除，即机构的右边去掉，只保留左边部分】

试计算图所示机构的自由度，并判断压缩机构是否具有确定的运动。若有

复合铰链、局部自由度和虚约束，应明确指出。

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69IFCC3

解：构件和构件以及相关转动副、、为虚约束，处为构件的复，

没有局部自由度。根据自由度计算公式可得：

=3−2−=3×9−2×13−0=1

尝试绘制活塞机构的机构简图。

第一步：搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的

构件数目、运动副的类别及其位置；

第二步：选定视图平面

第三步：选适当比例尺，做出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构

的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。

找出机构的所有瞬心点

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做题区（学生作答）

=24、=78、=48、=

（线上视频独有）已知：

100°,=60°,=10构件23

11求：和构件的角加速度。

(1)作机构运动简图

选择比例尺=0.001

3

求则知道构件上任意一点的速度即可

3

=+

3232

大小？√？

方向⊥B⊥//

===10×0.0240.24m/s

211

确定比例尺画图=0.01(/

=3=3=0.01×27/(0.01×69)=3.91rad/s

3