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物流技术研发与配送应用方案

TOC\o1-2\h\u19197第1章物流技术概述 3

268661.1物流发展历程 3

298311.2物流分类与特点 3

49571.3国内外物流技术发展现状 4

23628第2章物流关键技术研发 4

47612.1感知技术 4

307362.2导航与定位技术 5

152322.3路径规划与优化 5

120032.4控制与协同技术 5

4114第3章物流系统设计 6

74663.1系统架构与模块划分 6

317153.1.1系统架构设计 6

178973.1.2模块划分 6

32563.2关键模块设计与实现 6

8523.2.1环境感知模块设计与实现 7

208253.2.2路径规划模块设计与实现 7

227693.2.3运动控制模块设计与实现 7

60493.2.4任务调度模块设计与实现 7

71293.2.5货物搬运模块设计与实现 7

195323.3系统集成与测试 7

188943.3.1硬件集成 7

46423.3.2软件集成 7

282333.3.3功能测试 8

49603.3.4功能测试 8

11433第4章物流配送场景分析 8

265174.1城市配送场景 8

2974.1.1高峰时段配送 8

310594.1.2非高峰时段配送 8

57134.1.3特定区域配送 8

292734.2园区配送场景 8

150824.2.1工业园区配送 8

107924.2.2科技园区配送 8

94254.2.3校园配送 9

128274.3室内配送场景 9

202484.3.1商场配送 9

131884.3.2医院配送 9

302804.3.3酒店配送 9

14164第5章物流配送策略 9

30285.1配送路径规划 9

277365.1.1路径规划算法 9

5015.1.2考虑交通约束的路径规划 10

266435.1.3多协同配送路径规划 10

70445.2货物分配策略 10

327045.2.1基于需求的货物分配 10

19385.2.2基于距离的货物分配 10

5095.2.3考虑装载能力的货物分配 10

37855.3时间窗与任务调度 10

79795.3.1时间窗约束下的任务调度 10

22755.3.2动态时间窗调整策略 10

321465.3.3多任务协同调度 10

17074第6章物流配送系统优化 11

81256.1系统运行效率优化 11

3986.1.1优化路径规划算法 11

140026.1.2优化任务分配策略 11

305116.2能耗优化 11

17776.2.1能源管理策略 11

207816.2.2优化驱动系统 11

323516.3成本效益分析 11

106966.3.1投资成本分析 11

190756.3.2效益分析 12

2978第7章物流安全与可靠性 12

311727.1安全防护技术 12

21907.1.1物理安全防护 12

183177.1.2电气安全防护 12

91307.1.3网络与信息安全防护 12

293027.2可靠性分析与评估 12

44347.2.1可靠性指标体系 12

135527.2.2可靠性分析方法 13

91427.2.3可靠性评估模型 13

317397.3系统故障诊断与处理 13

125667.3.1故障诊断技术 13

53657.3.2故障预测与健康管理 13

268707.3.3故障处理策略 13

4745第8章物流智能协同配送 13

306578.1多协同配送策略 13

271888.1.1引言 13

53028.1.2多协同配送任务分配 13

59038.1.3多路径规划与避障 13

133358.1.4多协同配送的通信机制 14

132378.2与人类配送员协同 14

102218.2.1引言 14

195788.2.2与人类配送员协同配送模式 14

30478.2.3与人类配送员的任务分配策略 14

297828.2.4与人类配送员的交互设计