数字低空系列—通感一体赋能数字低空网络白皮书.docx

摘要

低空经济是以数字低空网络为依托，以无人驾驶航空器(无人机)为核心，综合构建快递物流、城市管理、农林植保和应急救援等领域的经济体系。在市场、技术、政策和监管的全方位推动下，低空经济有望成为全球经济新的重要增长点，为各行各业带来新的创新变革和商业模式。

低空经济相关行业主要分为通信、导航、感知、管理四个技术应用方向。其中通信和感知一体化是未来的数字低空网络重要支撑技术。通信感知一体化是指通过硬件设施共享、频谱资源共享、信号处理共享等一体化设计，使通信设备（基站或终端）同时具备通信与感知双功能的新型信息处理技术。通信感知一体化具有低成本、广覆盖、高精度等特点，将使能通信运营商提供新型的感知业务，带来业务形态的升级和商业模式的转变，为未来5G-A(5G-Advanced)、6G网络演进带来全新的信息服务范式。

本白皮书深入剖析数字低空场景下的通感一体关键技术，首先介绍数字低空对通感的技术需求、通感一体化技术的发展现状和挑战;然后围绕通感融合理论缺失、低空立体覆盖不足、感知精度受限、感知可信性不足和全局干扰复杂这五大挑战，通过通感融合理论、低空通感一体架构及关键技术二个章节分别按顺序论述对应的解决方案；接下来，为推进通感一体技术的落地，介绍了相关技术对标准化的影响；最后介绍了低空通感试验验证。

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目录

数字低空网络对通感的需求 1

数字低空发展趋势 1

国内外低空政策 1

低空市场规模与预期 2

低空技术方向 2

不同场景对通感一体的需求 3

通感一体技术发展现状与挑战 6

国内外发展现状 6

通感一体赋能数字低空面临的挑战 11

通感融合理论 13

通感评价指标 13

通信性能 13

感知性能 14

通感一体性能 16

感知信道建模 17

多模态融合理论 19

低空传感器与环境建模技术 19

环境表征算法 19

低空通感一体架构及关键技术 22

网络架构 22

数字低空整体架构 22

通感架构 23

覆盖增强技术 26

覆盖范围提升 26

连续覆盖技术 27

感知精度提升技术 31

波形设计 31

感知接收算法 33

融合感知 41

非理想因素及消除方法 43

感知可信度提升技术 45

NLoS感知方法 45

杂波抑制方法 47

干扰抑制 52

干扰分析 52

干扰协调和功控 53

协作感知中的自适应波束零陷方案 55

参考信号静默算法 57

通感一体标准化影响 60

参考信号设计 60

TDD帧结构配置 62

资源抢占与回避 63

资源抢占指示 65

资源回避 66

信令交互 66

基站间信令交互 66

终端-基站信令交互 68

低空通感试验验证 73

室内验证 73

外场验证 76

低频外场验证 76

高频外场验证 79

总结与展望 80

缩略语列表 81

编写组成员 85

参考文献 85

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数字低空网络对通感的需求

本章系统梳理低空经济发展现状与趋势，首先从政策维度，全面分析国内外在立法保障、基础设施建设和金融资本支持等方面的政策举措；然后基于市场调研数据，深入研判低空经济市场规模及发展预期，并重点围绕通信、导航、感知、管理等关键技术方向进行论述；最后立足产业发展需求，聚焦快递物流、农业植保、应急救援、低空安防、无人机导航避障及巡检巡查等典型应用场景，深入剖析数字低空发展对通信感知一体化技术的核心诉求。

数字低空发展趋势

国内外低空政策

全球低空经济发展分为应用探索阶段、规范化发展阶段和普及应用阶段。应用探索阶段是18世纪末至2006年：18世纪末，热气球技术在法国巴黎的成功试验，开启了低空经济的先河；2006年，英国石油公司将无人机应用于海上油田平台的监测，进一步推动了无人机在工业领域的实际应用。规范化发展阶段是2006年至2019年：2006年，NASA（NationalAeronauticsandSpaceAdministration）与FAA（FederalAviationAdministration）合作推进美国无人机交通管理系统（UAVTrafficManagement，UTM）的建设，为无人机安全飞行奠定了基础；2019年，欧洲航空安全局进一步发布了两部无人机通用条例，全面规范了欧洲无人机的标准和运营要求。普及应用阶段为2019年至今：2020年，美国总统签署了低空飞行安全法，简化无人机低空飞行授权流程，促进无人机技术的广泛应用。与此同时美国政府通过设立大型科研创新项目、直接资助研究项目、设立专项资金或基金等方式，为电动垂直起降飞行器(electricVerticalTake-offandLa