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智能汽车避障研究的国内外文献综述
智能汽车国外研究现状
随着智能车辆相关技术的成熟,各国都十分注重其交通安全方面和军事领域的应用,以及智能车辆的开发,进而推动智能车辆技术的发展。
美国BarretElectronics公司于1954年研发了世界上第一台自动引导车辆系统,该系统为其自主研发的第一套系统,它具备了智能车辆一项最基本的功能特征——无人驾驶[1]。到了70年代,智能汽车的研究在欧美国家已经得到了普遍的重视,20世纪80年代,美国国防部开启了自主地面车辆(AVL)新计划,为了能够让汽车拥有充分的自主权,该项目采用摄像头和计算机系统来检测地形并对车进行导航[2]。在20世纪90年代,
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