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产品概述

SGS220型双频RTKGPS产品采用进口主板和核心部件，配以武汉大学GPS工程中心开发的适合中国国情的GPS后处理软件，成为目前市场上性价比最高的双频RTK接收机。可广泛应用于地形地籍测量、控制测量、管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用等领域。

【技术特性】

并行8/12通道，C/A码、P码，L1、L2载波相位

定位精度：

静态：5mm+2ppm

RTD：1m

RTK：2cm+2ppm

工作温度：－20℃～＋50℃

接口特性：标准RS－232串口通信接口

通信速率：19200bps

存储容量：16兆byte（可扩）

原理介绍

动态测量可分为RTK和RTD两种。测量时将一台GPS接收机固定在一已知点作为基准站，另一台作为流动站来采集用户所需的测点坐标，在采集过程中，流动站实时的接收从基准站发射来的差分改正信息，对测量数据进行改正，大大消除了星历误差、卫星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等等的公共误差，从而获得比运动中的单点定位测量精度更高的测量结果。

动态测量中，在一定范围内的流动站可以使用同一基准站发出的改正数，所以流动站可以架设在各种设备上面，如轮船、汽车、飞机等，借助这些设备可以完成导航、测水深、测地形、放样、数字化成图等工作。其测量精度都明显高于运动中的单点定位。

所以，相较于静态测量，动态测量的应用范围更广，工作效率更高，测量精度更高，使用也更为方便。

连接设备

在进行测量以前，应该先正确连接设备。

如图3-1和3-2所示：

（图3-1）

（图3-2）

软件使用说明

RTK测量软件运行在WindowsCE环境下，工作硬件平台是PDA。通过RS232串口同GPS接收机相连，通信参数波特率为19200，数据位8，停止位1，无效验。本软件具有RTK野外采集点位坐标、点位放样和静态测量三大主要功能，兼有RTD功能，同时具有坐标转换和求算转换参数等功能。该软件界面友好，操作简单，只要GPS通信参数设置正确，就可以正常工作。

下面通过对各级菜单的介绍来详细的说明RTK的操作、使用。

连接好设备后，在测量前，还要预先设置好一些参数。打开PDA，单击屏幕左下角的“开始”，选择其中的“SRTK_”一项，进入动态测量的主界面。如图4-1所示：

（图4-1）

在主界面的上方的信息显示区，其内容格式为：

GPS时间

SV：卫星颗数

定位状态

|－|－|：比例尺大小

XYH：用户坐标系的坐标

BL：WGS_84坐标

在主界面下方的信息显示区，其内容格式为：

测点：001（测点名）

Dx、Dy、Dis：当前点相对于测点的差值，在没有开始测点时，其数值与上面XYH的值相同。

1、文件

用户采集的RTK作业的数据以及程序中输入的参数可保存在文件里，文件的后缀为*.rtk，回到办公室打开该文件即可提取数据打印出来。

第一次作业时单击“文件”菜单，弹出的菜单如图4-2所示：

（图4-2）

新建

建立一个新的文件，默认的文件名是Untitled.rtk。

打开

单击该菜单，弹出文件对话框，找到需要打开的文件，一般是以前建立的文件。单击“打开”或双击文件名，文件打开后文件里的数据出现在主界面的屏幕上。

保存

将一个新建或是改动的文件保存起来

另存为

指将一个文件存为文件名不同的另一个文件。一般把新建的Untitled文件保存为你需要的名称。

最近文件

保存了最近的工程文件，可以方便用户很快找到最近使用过的文件。

文件主要是用来保存测点坐标信息的。测点时，野外观测到的测点信息保存在文件里。放样时可以在办公室输入放样坐标，存放到文件里，野外时再打开。

使用文件主菜单中的“退出”功能可退出程序，中断测量，退出前应该先保存数据文件。

2、设置

“设置”主菜单中共包含下面的十个子菜单：

网格

单击该子菜单，出现如图4-3所示的对

话框：

（图4-3）

对话框中需要输入的坐标是网格左下角的坐标，在输入时可参考屏幕上方的GPS坐标，以保证测点可显示在所画网格的可视范围内。如，屏幕上方坐标为（200，300），则在输入网格起始坐标时可为（150，260）。用户可以根据自己的需要随时调节网格的起始坐标。往下，宽度指的是网格的总宽，而格线宽度则是指将网格划分为N个单位后的单位宽度。设置完成后，单击“OK”退出。在主界面上显示出所画网格。

坐标系

单击该子菜单，出现如图4-4所示的对话框：

（图4-4）

在该子菜单中，软件默认的坐标系是北京-54，用户可根据自己的需要选择坐标系（Beijing54，Xian80，WGS_84），并输入当地的中央子午线度数（用户所在地区的中央子午线的经度）。该对话框中的“尺度比”指的是进行投影变换的尺度常数，高斯投影尺度比是1，UTM投影尺度常数应为0.9996；“北向偏移”