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分析力学总结宋若龙吉林大学物理学院

一.概念1.约束(Constraints)2.自由度f(Freedom)3.广义坐标q(Generalizedcoordinates)限制质点或质点系自由运动的条件唯一地确定系统位置和形状（位形）所必需给出的独立量的数目任何一组明确表明系统位形的参数

广义动量(Generalizedmomentums)01位形空间(Configurationspace)由f个广义坐标q张成的抽象的f维空间01相空间(Phasespace)由f个广义坐标q和f个广义动量p共同张成的抽象的2f维空间01

虚位移(Virtualdisplacements)保守力力学系统符合约束条件的、无限小的、瞬时的、（假想的）位置变更作用在质点上的力在任意虚位移上做的功。8.虚功(Virtualwork)广义力(Generalizedforces)9.理想约束(Idealconstraints)

拉格朗日函数(TheLagrangian)01.哈密顿函数(TheHamiltonian)02.保守系统受稳定约束时变换方程不显含t，03.

共轭变量(conjugatevariables)01称为x的共轭变量作用量(Theaction)正则变量(canonicalvariables)哈密顿作用量作用波(Theactionwave)0602030405

空间均匀性动量守恒(Symmetryandconservation)空间各向同性角动量守恒时间均匀性能量守恒18.对称性和守恒定律17.泊松括号(Poissonbrakets)

保守力虚功原理(Principleofvirtualwork)受理想的、稳定的几何约束的系统平衡状态的充要条件为：在此状态下，所有主动力在任意虚位移上做功之和等于零。二.原理方程方法

哈密顿原理(Hamilton’sPrinciple)3.动力学虚功原理(Principleofvirtualworkfordynamics)2.达朗贝尔原理(d’Alembert’sprinciple)

拉格朗日方程(Lagrange’sequations)保守系统：哈密顿正则方程(Hamiltoniancanonicalequations)保守系统：

正则变换(Canonicaltransformations)01取极值的条件027.变分法(Variationalmethod)

哈密顿-雅可比方法(Hamilton-Jacobimethod)01H不显含t时，可令02

保守系统11.由H-J方程建立定态薛定谔方程10.刘维尔定理(Liouvilletheorem)

01由虚功原理求系统平衡状态，判断平衡稳定性02由拉格朗日方程求系统的运动微分方程03由哈密顿正则方程求系统的运动微分方程04由哈密顿-雅可比方法求系统的运动05由哈密顿原理求系统的运动微分方程三.应用