非线性系统有限时间控制策略及其在TCP_AQM网络中的创新性应用研究.docx

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非线性系统有限时间控制策略及其在TCP/AQM网络中的创新性应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论与工程应用的广阔领域中,非线性系统广泛存在于航空航天、机器人技术、电力系统、通信网络等诸多关键领域。与线性系统相比,非线性系统具有更为复杂的动态特性,其行为往往难以用传统的线性方法进行精确描述和有效控制。随着科技的飞速发展,对于系统控制性能的要求日益严苛,不仅期望系统能够稳定运行,更要求在有限的时间内达到特定的性能指标,这使得非线性系统的有限时间控制成为控制领域中备受瞩目的研究热点。

有限时间控制旨在确保系统状态在预先设定的有限时间内达到并保持在期望的平衡状态或跟踪给定的参考信

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