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机器人技术革新
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1机器人技术发展历程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2机器人技术革新的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3机器人技术革新的主要方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、机器人硬件技术的突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1感知系统智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1.1传感器技术进步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.2机器视觉算法革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.3多模态感知融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2运动控制系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2.1高精度伺服驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.2自主导航技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.3仿生运动机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3人机交互界面革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3.1自然语言处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3.2虚拟现实技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3.3情感计算与理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
三、机器人软件技术的飞跃．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1人工智能算法突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.1.1深度学习模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1.2强化学习应用拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1.3迁移学习与知识推理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2机器人操作系统发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.1实时操作系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2.2云计算平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.3边缘计算技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3机器人编程语言与平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3.1高级编程语言开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3.2编程接口标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.3开源机器人平台应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
四、机器人应用领域的拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.1工业制造智能化升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.1.1自动化生产线优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.1.2柔性制造系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.3工业机器人协作应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.2服务机器人普及化发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.2.1商业服务机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.2.2医疗服务机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.2
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