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新能源汽车主动安全系统的协同控制技术研究
目录
新能源汽车主动安全系统的协同控制技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
新能源汽车主动安全系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
主动安全系统的定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
常见的新能源汽车主动安全系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
协同控制技术的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
协同控制技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
协同控制在新能源汽车主动安全系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．12
目前协同控制技术的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
主动安全系统设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
动态模型预测控制在新能源汽车主动安全系统中的应用．．．．．．19
预测性维护策略在协同控制系统中的实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
数据驱动的协同控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
深度学习在新能源汽车主动安全系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．22
自适应滤波器在协同控制中的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实验验证与仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
实际车辆测试数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
软件实现与硬件集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
研究存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
未来发展方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
新能源汽车主动安全系统的协同控制技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．39
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1新能源汽车发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.2主动安全系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.3协同控制技术的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
二、新能源汽车主动安全系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1新能源汽车主动安全系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2新能源汽车主动安全系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3新能源汽车主动安全系统的功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
三、协同控制技术的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1协同控制技术的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2协同控制技术的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3协同控制技术的关键环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
四、新能源汽车主动安全系统协同控制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1协同控制策略的制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.2协同控制系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.3协同控制技术的仿真与实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
五、新能源汽车主动安全系统协同控制技术的应用．．．．．．．．．．．．．．60
5.1在车辆稳定性控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.2在碰撞预警与避撞系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．
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