使用模态频率的变化识别轴上横向裂纹的研究.pdf

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第28卷第1期武汉理工大学学报(鸯至差)VO1．28No．1

2004年2月JournalofWuhanUniversityofTechnologyFeb．2004

(TransportationScience＆Engineering)

使用模态频率的变化识别轴上横向裂纹的研究*

王利向阳卢艳辉

(武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063)

摘要：为了准确识别裂纹的位置和提高识别的精度，提出了采用模态频率的变化来识别裂纹的方

法．根据一个分析模型，采用有限元计算的方法得到轴的各阶固有频率，利用这些数据绘制出了裂

纹位置、裂纹深度变化时轴的固有频率变化的分布规律图．利用裂纹造成的固有频率的变化截取

的等高线相重叠来识别裂纹．以内燃机曲轴为对象对其进行疲劳裂纹检测，取得了预期的效果．

关键词：横向裂纹；固有频率；等高线

中圈法分类号：O327；TB123

应用机械振动的模态理论来识别结构中疲劳

(+=(3)

裂纹，一直是国内外的研究热点．总的来说，识别

结构物上是否有裂纹和识别裂纹的位置，目前有这里认为轴上出现裂纹时，并不影响轴的质

许多的方法和理论L】]，对于裂纹深度的精确识量，也对轴的质量矩阵不产生影响．忽略了特征向

别，在文献中比较鲜见．文中采用模态频率的变化量的变化，因为特征向量的变化对特征值的影响

非常小[4]．由式(2)和式(3)可得

来识别裂纹，采用文献[63的数据处理方式，不但

可以同时识别出裂纹的位置和深度，而且识别的△一(4)

精度也很高．

从上面的推导中可以看出结构物中一旦出现

裂纹对轴固有频率的影响了疲劳裂纹，其结构参数也随之变化，从而导致结

构系统的模态参数的改变．因此，模态参数的改变

可视为结构物中出现疲劳裂纹的标志．

任何结构都可以看作是由刚度、质量、阻尼构

成的动力学系统．对于一个做自由振动的系统，有

Mx+Kx一0(1)2系统模型分析

式中：和分别是质量矩阵和刚度矩阵，令置

图1所示的系统为分析模型，图2是裂纹处

是特征向量，凡是其对应的特征值，eoi是相应的自

的横截面图．

然频率，则由瑞利商可得

一

一鬻一一∞L(2zJ)

前人的研究[表明，当结构中出现裂纹时，则

在系统中引入局部刚度或是柔度，进而引起系统

的刚度矩阵或柔度矩阵的变化．如果令表示

图1含裂纹轴的分析系统示意图

系统刚度矩阵的变化，而△表示相应的特征值

图1中，轴的各几何参数的值为：L一0．6m，

的变化，那么有

收稿日期l2003—10—12

王利；男，25岁，硕士生，主要研究领域为振动与噪声控制技术的研究

’国家自然科学基金项目