《基于PID算法的加热温控系统设计》14000字.docxVIP

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基于PID算法的加热温控系统设计

摘要

温度无论是从物理量方面还是人们的实际生活中都有着密切的关系。它是一个表现出一个物体冷热程度的量度。天然界中的任何一个物理、化学过程都会跟温度有着紧密的关系。在许多工业生产的过程中,温度计的测量和管理控制直接关系到主要技术和经济指标,例如安全生产,提高了生产的效率,确保了产品的质量和节省能源。自18世纪工业革命以来,工业化进程已经远远地离不开对温度的控制。温度控制已被广泛地应用到了社会生活的多个领域,例如家用电器,车辆,材料,电力和电子设备等。温度控制器的准确度与不同的控制物体对其所采取的控制手段选择有着至关重要的影响。

20世纪20年代，美国人米洛尔斯基在对船只自主式导航研究中提出了一种基于比例、积分、微分控制器输出反馈的控制方法，着PID控制的初生。PID控制器的特点是结构简单，对模型错误的处理能力和易于操作。它可以在大多数控制过程中获得令人满意的控制性能，并已在1940年被广泛应用用于过程控制中。目前，大多数水温控制系统仍采用常规的PID控制方法，简单，实用，可信度高，可以满足大多数温度控制需求。但是，PID控制参数的调整取决于受控对象的数学模型。当温度精度高时，难以获得令人满意的控制效果。

本设计使用基于意法半导体生产的STM32芯片的配置平台STM32CubeMX，以及ARM公司的keiluVision5开发软件和512KBFLASH+64KBRAMSTM32F103ZET6大容量单片机。系统采用增量式PID进行温度控制，可以很好地满足系统设计指标要求。

关键词：温度控制；增量式PID；无线传输；远程控制

目录

TOC\o1-3\h\u65541引言 1

43842概述 2

298662.1PID控制原理概述 2

27302.2本设计方案思路 3

271352.3研发方向和技术关键 4

323742.4主要技术指标 4

98192.5总体设计 4

186233硬件设计 6

300913.1STM32F103ZET6单片机 6

196333.3CC2541蓝牙模块 10

87863.4DS18B20温度传感器 12

299853.5DHT11温湿度传感器 14

48143.6电热丝及其驱动电路 15

10063.7蜂鸣器报警电路 17

278474软件设计 19

280284.1总体方案 19

107054.2程序流图 19

104684.3模块说明 20

2974.3.1主程序模块 20

252954.3.2DS18B2O温度采集模块 20

321704.3.3DHT11温湿度采集模块 21

123214.3.4蓝牙无线传输程序模块 21

21364.3.5增量式PID控制算法程序 22

17424.3.6报警处理程序 24

133905.1硬件电路制作 25

139745.1.1总体特点 25

161485.1.2电路划分 25

103735.2使用工具 25

42635.2.1STM32CubeMX 25

90465.2.2KeiluVision5 26

83745.3调试 26

10855.3.1蓝牙模块调试 26

48385.3.2温度数据读取模块调试 27

57875.3.3加热模块调试 27

107815.4远程遥控设计 28

191076结论 29

18954参考文献 31

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1引言

当今，随着控制技术的飞速发展，由于PID控制算法简单可靠，在工业过程控制中仍占有主导地位。PID调节器模型考虑了系统误差，误差变化和误差累积三个因素，因此其控制性能大大优于定值开关温度控制方法。其具体电路可以采用模拟电路或计算机软件的方法来实现PID调节功能。前者称为模拟PID调节器，后者称为数字PID调节器。其中，数字PID控制器的参数可以在现场在线设置，因此具有更大的灵活性，可以获得更好的控制效果。通过这种方法实现的温度控制器的控制质量主要取决于三个PID参数（即比例值，积分值和微分值）。只要正确选择PID参数，对于某些受控系统，其控制精度就可以令人满意。

PID在1920年代提出的PID（比例积分微分）控制器设计方法标志着PID控制的诞生