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浮标型长基线定位算法剖析与软件实现路径探究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，蕴藏着丰富的生物资源、矿产资源以及能源资源，是人类社会可持续发展的重要物质基础。随着陆地资源的逐渐匮乏，世界各国纷纷将目光投向海洋，加大了对海洋的开发与探索力度，涵盖海底勘探、海洋生物资源开发、海洋能源利用、海洋交通建设以及海洋工程等多个领域。在这些海洋开发活动中，精确的水下定位技术成为了关键支撑，它如同海洋探索的“眼睛”，为各类水下作业提供了位置信息保障，对海洋开发的安全与效率起着决定性作用。

水声定位技术作为当前水下定位的主流手段，依据测量基线长度的差异，可分为超短基线（U