机修钳工实训（高级模块）课件：液压马达.pptxVIP

液压马达;图3-4-21轴向柱塞马达

1―斜盘2―转子3―柱塞4―配油盘5―转轴;三、液压马达的主要性能参数

液压马达是一个将油液的压力能转化为机械能的能

量转换装置。

1．液压马达的压力

（1）工作压力（工作压差）

工作压力是指液压马达在实际工作时的输入压力。

（2）额定压力

额定压力是指液压马达在正常工作状态下，按实验

标准连续使用中允许达到的最高压力。

2．液压马达的排量

是指马达在没有泄漏的情况下每转一转所需输入的

油液的体积。

;3．液压马达的流量

液压马达的流量分为理论流量和实际流量。

（1）理论流量是指马达在没有泄漏的情况下单位时间

内其密封容积变化所需输入的油液的体积，可见，它等于

马达的排量和转速的乘积。

（2）实际流量是指马达在单位时间内实际输入的油液

的体积。

由于存在泄漏，马达的实际输入流量大于理论流量。;4．功率

（1）液压马达的输入功率是驱动马达运动的液压功率

，它等于液压马达的输入压力乘以输入流量：

Pi=△Pq（W）

（2）液压马达的输出功率就是马达带动外负载所需的

机械功率，它等于马达的输出转矩乘以角速度：

Po=Tω（W）

5．效率

（1）液压马达的容积效率是理论流量与实际输入流量

的比值：;（2）液压马达的机械效率可表示为：

液压马达的总效率为：

6．转矩和转速

对于液压马达的参数计算，经常要计算马达能够驱动

的负载及输出的转速为多少。由前面计算可推出，液压马

达的输出转矩为：

式中V——排量。

马达的输出转速为：;四、液压马达的图形和符号

液压马达的图形符号与液压泵类似（图3-4-22），

但要注意，液压马达是输入液压油。;五、液压泵及液压马达的选用

1．液压泵的选用

根据表3-4-1所示的介绍搞清楚各种常用液压泵的技

术性能及应用范围，根据应用场合确定泵的类型（定量

还是变量）和结构形式。

其次，在选择液压泵时，主要考虑满足系统使用要

??的前提下，决定其价格、质量、维护、外观等方面的

需求。一般情况下，在功率较小的条件下，可选用齿轮

泵和双作用叶片泵等；若有平稳性要求、精度较高的设

备可选用螺杆泵和双作用式叶片泵；在负载较大、且速

度变化较大的条件下，可选择限压式变量泵；若在功率

、负载较大的条件下，可选用柱塞泵。;2．液压马达的选用

选用液压马达时考虑以下几个因素：

（1）首先根据负载转矩和转速要求确定液压马达所需

的转矩和转速大小。

（2）根据负载和转速确定液压马达的工作压力和排量

大小。

（3）根据执行元件的转速要求确定采用定量马达还是

变量马达。

（4）对于液压马达不能直接满足负载转矩和转速要求

的，可以考虑配置减速机构。