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汽车四轮转向系统建模方法的深度剖析与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着全球经济的快速发展，汽车行业也迎来了前所未有的繁荣。据国际汽车制造商协会（OICA）统计数据显示，2022年全球汽车产量达到了8500万辆，销量更是接近8000万辆，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，随着汽车保有量的急剧增加，交通事故频发，汽车安全问题日益凸显。相关研究表明，在众多交通事故中，由于汽车操纵稳定性不足导致的事故占比高达30%以上。

汽车转向系统作为影响汽车操纵稳定性的关键因素，其性能的优劣直接关系到行车安全。传统的前轮转向系统在低速行驶时，转弯半径较大，车辆机