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基于虚拟机的PAC控制系统：架构、优势与应用实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业4.0和智能制造的大背景下，工业控制系统作为工业自动化领域的核心组成部分，正经历着深刻的变革与发展。随着自动化技术的迅猛发展，工业控制系统对可编程逻辑控制器（PLC）控制系统的要求越来越高，传统的PLC控制系统由于体系结构封闭，硬件互不兼容，需采用专用的操作系统，编程语言和指令系统也各不相同，已难以满足现代工业多样化、复杂化的需求。新兴的基于PC机的软PLC控制系统虽具有良好的开放性和丰富的资源，但缺乏传统PLC的坚固性和实时性。

可编程自动化控制器（ProgrammableA