冗余驱动电液振动台：运动学解析与内力协同控制策略探究.docx

冗余驱动电液振动台：运动学解析与内力协同控制策略探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，振动模拟实验作为产品生产设计、耐久性与可靠性分析的关键环节，地位愈发重要。随着科技的飞速发展和人们对产品质量要求的不断提高，对振动模拟精度和可靠性的要求也日益严苛。冗余驱动电液振动台作为振动模拟实验的核心设备，凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用，成为当前研究的热点之一。

在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到各种复杂的振动环境影响，如发动机振动、气流激振等。这些振动可能导致飞行器结构疲劳、部件松动甚至失效，严重威胁飞行安全。据统计，飞行事故中有相当比例是由于振动和疲劳破坏引起的。因