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基于单片机的超声波测距系统的设计

摘要

超声波测距电路可以由传统的模拟或者数字电路构建，但是基于这些传统电路构建的系统往往可靠性差，调试困难，可扩展性差，所以基于单片机的超声波测距系统被广泛的应用。

本论文详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及STC公司的STC89C52的单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的不足并加以改进，将温度引起的误差考虑在内并且加以修正，给出了以STC89C52单片机为核心的低成本、高精度、液晶显示超声波测距系统的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单并且做到了可设计报警范围的功能,在测量精度方面能达到工业使用的要求。

关键词：报警；液晶显示;超声波；测距

目录

摘要··························································I

第一章绪论·····················································4

1.1系统设计的目的及其意义······························4

1.2超声波测距仪的设计思路······························5

1.3系统设计的任务和要求································6

1.4论文结构安排·········································7

第二章系统的方案设计与论证·································7

2.1方案比较·············································7

2.2系统整体方案··········································8

第三章系统的硬件结构设计···································9

3.1单片机的功能特点及测距原理························10

3.2超声波测距模块······································11

3.3超声波测距系统的硬件电路设计······················12

第四章系统软件的设计·······································19

4.1主程序流程图········································19

4.2显示数据子程序······································20

4.3报警子程序···········································20

4.4按键子程序··········································21

4.5温度补偿程序········································22

总结·························································23

参考文献·······················································27

第一章绪论

1.1课题设计的目的及其意义

1.1.1设计的目的

随着时间的推移社会的发展和进步，超声波测距功能越来越重要，应用范畴迅速地扩大。超声波测距仪是一种借助声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式位置距离测量的一种方法。它在很多距离探测应用中有很重要的使用方式，包括非破坏精准测量、中间过程检测、机器人检测和定位、以及流体液面基本高度测量(1．2)等。在测绘地形图，建造住宅、桥梁、道路、开挖矿区、油井等，倒车雷达系统、建筑施工工地以及一些工业现场，比如液位、井深、管道长度等场合应用方面非常普遍。通过超声波检测有些时候相对迅速、方便、计算轻松简单、且易做到实时地全面控制，而且在测量精确度方面能达到工业实用的各种要求(3)。无可否认，未来的超声波测距装置将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测量设备(4)。渐渐测距仪的各种技术进步，测距装置将从具备单纯判断基本功能快速发展到具有学习功能，到最后不断发展到具有创造力和想象力。在新的世纪里，面貌一新的测距装置将发挥更大的