多类型柔性机构振动特性的对比剖析与优化策略研究.docx

多类型柔性机构振动特性的对比剖析与优化策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在工程领域和日常生活中，振动现象无处不在。在工程方面，各类机械设备如航空发动机、汽车发动机、工业机器人等在运行过程中都会产生振动。航空发动机的叶片在高速旋转时，由于气流的不稳定以及叶片自身的结构特性，容易产生振动。这种振动不仅会影响发动机的性能和效率，长期积累还可能导致叶片疲劳损坏，引发严重的安全事故。汽车发动机在运行时，其内部的活塞、曲轴等部件的高速往复运动也会引发振动，这种振动如果不能有效控制，会通过车身传递到车内，影响驾乘的舒适性，同时也会加速零部件的磨损，降低汽车的使用寿命。在工业机器人进行高精度操作时，