485协议行业标准.doc

485协议行业标准

一、电气特性

1.接口电平:

-采用差分信号传输,逻辑“1”以两线间的电压差为+(2-6)V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2-6)V表示。

-接收器输入电压范围应在-7V至+12V之间,以确保可靠接收不同电平信号。

2.传输速率:

-标准支持多种传输速率,常见的有9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等,用户可根据实际应用场景进行选择。

-传输速率与传输距离有关,一般速率越高,传输距离越短。例如,在115200bps速率下,可靠传输距离通常在几十米以内;而在9600bps速率时,传输距离可达千米左右。

3.驱动能力与负载能力:

-驱动器应能至少驱动32个标准负载,即总线上最多可连接32个节点设备。对于一些增强型驱动器,可支持更多负载,如64个甚至128个节点。

-每个节点的输入阻抗应符合标准要求,接收器输入阻抗一般分为高阻态和正常接收态,高阻态时对总线信号影响极小,便于实现多节点通信。

二、通信协议

1.数据帧格式:

-数据帧由起始位、地址码、功能码、数据区、校验码和停止位组成。

-起始位:通常为1位低电平信号,用于标识一帧数据的开始。

-地址码:用于指定接收设备的地址,一般为8位,可表示256个不同地址,以区分总线上的不同节点。

-功能码:8位,用于定义该帧数据的操作类型,如读取数据、写入数据等。常见功能码有0x01(读取线圈状态)、0x03(读取保持寄存器)等。

-数据区:长度可变,包含实际要传输的数据内容,其格式和含义根据功能码确定。

-校验码:常用的校验方式有CRC(循环冗余校验)16位校验,用于检测数据传输过程中的错误。计算校验码时,对地址码、功能码和数据区进行特定算法计算,生成16位校验值附加在数据帧尾部。

-停止位:通常为1位或2位高电平信号,标识一帧数据的结束。

2.通信方式:

-采用半双工通信方式,即同一时刻总线上只能有一个设备进行发送数据操作,其他设备处于接收状态。

-通信过程中采用主从模式,主设备发起通信请求,从设备根据主设备的指令进行响应。主设备可轮询各个从设备获取数据或向从设备发送控制命令。

3.错误处理:

-当接收器检测到校验错误时,应丢弃该数据帧,并可通过特定机制通知主设备重新发送数据。

-若通信过程中出现超时情况,如主设备发送命令后在规定时间内未收到从设备响应,主设备应重新发送命令,并可根据重试次数判断通信故障。

三、物理层规范

1.电缆类型:

-推荐使用屏蔽双绞线电缆,以减少电磁干扰。电缆特性阻抗一般为120Ω。

-电缆线芯规格应根据实际传输距离和负载情况选择,常见的有0.5mm2、0.75mm2等。线芯越粗,电阻越小,越有利于长距离传输。

2.连接方式:

-总线型拓扑结构是485协议常用的连接方式,所有节点设备通过支线连接到总线上。支线长度应尽量短,一般不超过1m,以减少信号反射。

-终端电阻:在总线的两端应各接一个120Ω的终端电阻,以匹配电缆特性阻抗,减少信号反射,提高通信稳定性。

3.接地要求:

-系统应采用单点接地方式,将所有设备的接地端连接到同一个接地参考点。接地电阻应符合相关电气安全标准,一般不大于4Ω。

-屏蔽层应可靠接地,以有效屏蔽电磁干扰。对于长距离传输的电缆,每隔一定距离(如50m-100m)应进行一次屏蔽层接地。

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