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第12章
使用TRIO
ACTIVEX控件
MotionCoordinatorTechnicalReferenceManual
运动控制器技术参考手册
UsingtheTrioActiveXControl12-3
使用TrioActiveXControl12-3
目录
TOC\o1-4\h\z\u要求说明： 12-4
ActiveX控件的安装 12-4
使用控件 12-4
连接命令 12-5
Open 12-5
Close 12-5
IsOpen 12-6
SetHost 12-6
GetConnectionType 12-6
属性 12-7
Board 12-7
HostAddress 12-7
CmdProtocol 12-8
运动命令 12-9
MoveRel 12-9
Base 12-9
MoveAbs 12-9
MoveCirc 12-10
AddAxis 12-10
CamBox 12-10
Cam 12-11
Cancel 12-11
Connect 12-11
Datum 12-12
Forward 12-12
MoveHelical 12-13
MoveLink 12-13
MoveModify 12-14
RapidStop 12-14
过程控制命令 12-15
Run 12-15
Stop 12-15
变量命令 12-15
GetTable 12-15
GetVariable 12-16
GetVr 12-16
SetTable 12-16
SetVariable 12-16
SetVr 12-17
输入/输出命令 12-18
Ain 12-18
Get 12-18
In 12-18
Input 12-18
Key 12-19
Linput 12-19
Op 12-19
Pswitch 12-19
ReadPacket 12-20
Record 12-20
Regist 12-20
Send 12-21
Setcom 12-21
普遍性命令 12-21
Execute 12-21
GetData 12-22
SendData 12-22
事件 12-22
OnBufferOverrunChannel5/6/7/9 12-22
OnReceiveChannel5/6/7/9 12-22
TrioPC状态 12-23
要求说明：
计算机具有USB或者以太网接口
Windows98,ME,2000或XP操作系统
TrioUSB驱动
TrioPCI驱动
TrioPCOCX控件
通过TrioPCActiveX连接控制Trio运动控制器的知识
TrioBASIC编程语言的相关知识
ActiveX控件的安装
启动程序“Install_TrioPCMotion”并且按照屏幕提示执行。TrioUSB驱动和TrioPCocx将会在您的计算机中安装并注册。一个帮助文件根据需要可以在完成安装后被立即显示出来。
使用控件
TrioPC控件必须添加到您的工程环境中。这里用VisualBasic举例说明，但确切的使用过程以所使用的软件版本而定。
从VB界面菜单中选择“Project”下的“Components”…〔或者使用快捷方式ctrl+T〕。
当控件对话框弹出后，托动滚动条，找到“TrioPCActiveXControlModule”并点击〔在该条前会出现一个勾〕。
在点击“确定”后，此时控件会显示在屏幕左边的“控制面板”中，它所显示的名字为“TPC”。
一旦您完成添加TrioPC控件后，您就可以建立您的软件工程并使用TrioPC控件了。
连接命令
Open
描述：在TrioPCActiveX控件与运动控制器之间建立初始化连接命令。
链接可以通过PCI、USB或以太网接口翻开，在同步或异步两种模式下操作。同步模式下，所有的TrioBasic下的方法都是可用的。在异步模式下，TrioBasic下的方法不可用，相反用户必须调用“SendData()”向运动控制器写数据，同时通过响应“OnReceiveChannelx”事件，调用“GetData()”函数从运动控制器中接收数据。在这种方式下，用户的应用程序可以响应发生在运动控制器上的异步事件而无须采用查询的方式来完成同样的功能。
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