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电机与步进电机驱动
电机驱动基础
在嵌入式系统中,电机驱动是一个常见的需求。电机可以分为多种类型,包括直流电机(DCMotor)、伺服电机(ServoMotor)和步进电机(StepperMotor)。每种电机都有其特定的驱动方式和应用场景。在本节中,我们将详细介绍如何使用RaspberryPiPico来驱动这些电机。
直流电机驱动
直流电机是最简单的一种电机,通过改变电机两端的电压极性可以控制电机的正反转。RaspberryPiPico可以通过GPIO引脚输出PWM信号来控制直流电机的速度和方向。常用的驱动芯片包括L298N、L293D等
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