提升软组织针穿刺虚拟训练系统实时性的关键技术研究.docx

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2025-06-09 发布于上海
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提升软组织针穿刺虚拟训练系统实时性的关键技术研究

一、绪论

1.1研究背景

经皮穿刺作为微创手术的关键分支，在医疗领域应用广泛，涵盖组织活检、血栓摘除、肿瘤消融等重要治疗场景。精准的针穿刺操作对于疾病的准确诊断和有效治疗至关重要。例如在肿瘤消融手术中，需要将穿刺针准确地插入肿瘤部位，通过释放能量来摧毁肿瘤细胞，这要求医生具备高超的穿刺技能，以确保治疗效果并避免对周围健康组织造成损伤。然而，传统的针穿刺训练方式存在诸多弊端。

传统针穿刺训练常直接在病人身体上进行，这种方式虽能让医生获得真实的操作体验，但存在严重风险。一旦操作失误，可能引发严重的并发症，如出血、感染、脏器损伤等，给患者带来不必要