高线性FMCW激光雷达信号产生与处理技术研究.pdfVIP

摘要

高精密测量方法是推动科技发展、实现产业升级、建设军事强国的核心技术，

激光雷达可满足复杂背景下的高精密计量需求，在工程测量、军事探测、自动驾驶

等领域都展现出优秀的应用前景。其中，调频连续波（Frequency-Modulated

ContinuousWave,FMCW）激光雷达兼具激光光源线宽窄、相干性强等优势和调频

测距技术环境适应性强、抗噪抗干扰能力强等特点，因此相比广泛应用的飞行时间

式激光雷达具有显著测量优势。但FMCW激光雷达光源在调制过程中存在光强变

化和调频非线性，成为影响测量精度和分辨率的核心因素。本文以FMCW测距原

理为基础搭建激光雷达系统，并针对上述问题并进行研究。

首先，分析了FMCW激光雷达测距技术的发展现状，对高线性FMCW激光

雷达信号产生与处理系统中的关键问题和方法进行了广泛调研，从原理上研究了

FMCW激光雷达测距系统的结构与相关理论，讨论了相应指标参数的影响因素，

建立了外界干扰下的FMCW调制光源模型。

其次以分布式反馈（DistributedFeedback,DFB）激光器为光源搭建了信号源模

块，实现了基于FPGA的信号产生、采集与处理模块，为FMCW激光雷达系统的

研究奠定了基础。

然后以相关测距原理为基础，构建FMCW激光雷达仿真模型，针对激光器调

频光强变化导致的测量误差问题进行了研究，分别阐述了预校正开环控制和闭环

负反馈光功率控制原理，设计了基于FPGA的开闭环联合光功率控制算法，并在

系统仿真模型基础上针对光强变化问题对控制算法进行了数值仿真。围绕功率控

制器件的特性进行了测试，并根据测试结果对算法参数进行校正，基于开环预校正

与闭环光电负反馈联合控制，实现了激光光源功率均衡技术。实验结果表明，在周

期为1ms、调制带宽为90GHz的实验环境下光强稳定度提高71.7倍。

最后针对激光器调频非线性变化带来测量误差的问题进行研究，建立对应的

量化评判指标，结合非线性调制抑制非线性扫频以及迭代校正的思想，以MATLAB

和FPGA为平台设计和实现了FMCW激光测距光源非线性校正算法，仿真结果充

分验证了方案的可行性，之后对整个系统进行了实验测试。结果表明，线性程度显

著提高，测距精度提高至原基础的8.4倍，达到0.003m。

关键词：调频连续波，FPGA，功率均衡，调频非线性

ABSTRACT

High-precisionmeasurementmethodsarethecoretechnologyforpromoting

scientificandtechnologicaldevelopment,realizingindustrialupgrading,andbuildinga

militarypower.Laserradarhasshownexcellentapplicationprospectsinengineering

measurement,militaryinspection,automaticdrivingandotherfieldstomeettheneedsof

high-precisionmeasurementincomplexscenes.FrequencyModulatedContinuous

Wave(FMCW)laserradarhasthesuperiorityofnarrowlaserlightsourcelinewidthand

strongcoherence,aswellasstrongenvironmentaladaptabilityandanti-noisecapacityin

termsofrangingtechnology.Therefore,ithassignificantmeasurementadvantagesover

thewidelyusedtimeofflightradars.However,thelightintensityvariationandfrequency

nonlinear